[实用新型]一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置

说明书

本实用新型属于柔性康复锻炼机械领域，涉及的是一种腿部肌肉锻炼的装置，特别是一种基于气动肌肉，具有柔性特点的锻炼装置。

对于中风者、瘫痪者、残疾人、植物人和其他长期卧床病人，因为四肢无力或者完全没有知觉，他们腿部肌肉长期得不到运动锻炼。久而久之，就会造成肌肉萎缩，身体健康状况下降。靠单纯的人工护理，使腿部做屈伸运动，对护理人员的运动量大。现有的腿部肌肉锻炼装置大多靠电机或气缸驱动且结构比较复杂，刚性较大，冲击作用比较大。

经对现有技术的文献检索发现，中国实用新型专利CN2532844是一种类似躺椅的全身锻炼装置。对腿部肌肉也能锻炼，但是该装置靠电机驱动和齿轮传动，刚性较大。中国实用新型专利CN201220009653.2采用一种吊环将病人的腿部吊起，来减轻重量，且还需要护理人员对病人的腿做拉伸运动。中国实用新型专利CN200820187941.0是一种大气囊式腿部锻炼装置，该装置靠充气放气来实现腿的抬高和降低。用气量太大，而且作用范围小，腿部肌肉锻炼效果不明显。

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，设计一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置。

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，设计一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置。

一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置，本实用新型包括：平面底板，滑块，滑块导向杆，气动肌肉，滑块导轨，基座右挡块，大腿限位槽，大腿支撑板，缓冲支撑弹簧，滑块右限位卡，小腿限位槽，小腿支撑板，手柄螺钉，脚踏板滑块，脚踏板，脚踏板挡块，滑块左限位卡，缓冲回复弹簧，基座左挡块，其特征在于：在长方形的平面底板上左侧安装基座左挡块，平面底板的中间靠右侧安装基座右挡块，基座左挡块和基座右挡块之间安装滑块导轨，滑块导轨上安装有滑块，缓冲回复弹簧套在滑块导轨上，左端与基座左挡块固定连接，右端与滑块连接，滑块下面固定连接有滑块导向杆，气动肌肉安装在滑块导向杆和基座右挡块之间，与滑块导轨平行，滑块左限位卡和滑块右限位卡固定在滑块导轨上，缓冲支撑弹簧下端固定在基座右挡块上，上端靠近小腿支撑板右端，小腿支撑板左端与滑块铰接，右端与大腿支撑板铰接，大腿支撑板右端与平面底板右侧铰接，大腿限位槽固定在大腿支撑板上，小腿限位槽固定在小腿支撑板上，用于限制腿的侧向移动，脚踏板滑块安装在小腿支撑板上靠近滑块的那一端，并且可沿着小腿支撑板上下滑动，通过旋紧手柄螺钉可固定脚踏板滑块在小腿支撑板上的位置，脚踏板与脚踏板滑块铰接，脚踏板可以顺时针放下，与脚踏板滑块平行，脚踏板挡块固定在脚踏板滑块上，用于限制脚踏板的位置，使用时，将一条腿架在装置上，通过对气动肌肉充气，带动腿做回缩运动，通过对气动肌肉放气，并依靠腿的重力和缓冲回复弹簧的回复力，带动腿做伸展运动，如此往复，实现对腿的锻炼。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

(1)采用气动肌肉和弹簧共同作用，受力比较均匀柔和，气动肌肉产生的力量适中，适合支撑腿部向上运动。具有良好的柔顺性和稳定性，不会产生较大的冲击力；

(2)结构简单，成本低，质量轻，易于推广。且集成在一块木板上，易于移动，可以直接放在床上，不需要移动使用者位置。本装置以较简单的方法实现人的腿的回缩和伸展运动，能有效的带动整个下肢包括臀部的肌肉的运动，作用范围较广；

(2)结构简单，成本低，质量轻，易于推广。且集成在一块木板上，易于移动，可以直接放在床上，不需要移动使用者位置。本装置以较简单的方法实现人的腿的回缩和伸展运动，能有效的带动整个下肢包括臀部的肌肉的运动，作用范围较广；

(3)气动肌肉用气量较小，节约能耗。本装置利用了弹簧的回复力和人的腿的重力使腿向下运动，降低了能耗；

(4)本装置以被动运动为主，主动运动为辅。使用者的腿可以完全不发力，就可以达到运动的效果。如果使用者想自己主动发力，可以通过脚踩脚踏板来发力。所以适应不同康复阶段的使用者。

图1是本实用新型的总体结构示意图；

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。