[实用新型]一种自动摆放产品的机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备装置，尤其涉及一种能自动摆放产品的机械手。 

背景技术

目前在相关工业生产的产品摆放上料主要是靠人工来实现，以致生产效率低，人工成本高，而且不便于物料管理，也不利于大规模生产，为了客服人工产品摆放低效率高成本的缺点。 

实用新型内容

针对上述技术缺陷，本发明需解决的技术问题是提供一种自动摆放产品的机械手。 

为解决上述技术问题，本实用新型需提供的技术方案是：一种自动摆放产品的机械手，包括支撑架，在支撑架上设有X向滑轨，所述的滑轨上设有由直线气缸驱动在滑轨上滑动，且载接有气动夹手的连接块；所述的连接块通过能在Z向上运动的气动滑台与气动夹手相连；所述的直线气缸、气动滑台和气动夹手与PLC逻辑控制器相连。 

进一步：在上述自动摆放产品的机械手中，所述的气动夹手包括固定体和对称设在固定体下端且相互配合，开合自如的一对夹手。所述的夹手末端设有方便夹取物件的台阶沿。所述的滑轨上设有滑块，滑块卡接连接块。所述的直线气缸与连接块相连。 

与现有技术相比，上述自动摆放产品的机械手，包括支撑架，在支撑架上设有X向滑轨，所述的滑轨上设有由直线气缸驱动在滑轨上滑动，且载接有气动夹手的连接块；所述的直线气缸、气动滑台和气动夹手与PLC逻辑控制器相连。所述的连接块通过能在Z向上运动的气动滑台与气动夹手相连。本实用新型采用PLC控制气动夹手，PLC中编程将气动夹手的运动轨迹进行设定，实现对拿放产品位置的准确定位，本实用新型不仅能替代人工上料，同时还大大提高了生产效率。 

附图说明

图1是本实用新型自动摆放产品的机械手结构简图； 

图2是本实用新型气动夹手结构放大简图； 

其中，1支撑架、２滑轨、３直线气缸、４气动夹手、５连接块、６气动滑台、7滑块、41固定体、42夹手、43台阶沿。 

具体实施方案

参照附图及具体实施方式来说明本实用新型。 

如附图1-2：一种自动摆放产品的机械手，包括支撑架1，在支撑架上设有X向滑轨2，所述的滑轨2上设有由直线气缸3驱动在滑轨上滑动，且载接有气动夹手4的连接块5；所述的连接块5通过能在Z向上运动的气动滑台6与气动夹手4相连；所述的直线气缸3、气动滑台6和气动夹手4与PLC逻辑控制器相连。所述的气动夹手包括固定体41和对称设在固定体下端且相互配合，开合自如的一对夹手42。所述的夹手末端设有方便夹取物件的台阶沿43。所述的滑轨2上设有滑块7，滑块7卡接连接块5。所述的直线气缸3与连接块5相连。  

工作时：直线气缸3与连接块5相连，在直线气缸3的作用下，连接块通过滑块7带动气动夹手4在滑轨2上左右运动以实现X方向的移动，连接块5连接气动滑台6, 气动滑台6带动气动夹手4实现Z方向的移动。在工作时，气动夹手4通过PLC进行控制，在PLC中编程将气动夹手4的运动轨迹进行设定，实现对拿放产品位置的准确定位,从而达到对产品精确摆放的目的。 

以上所述为本实用新型的一个较佳实施例，在不脱离本发明构思情况下，进行任何显而易见的变形和替换，均属本实用新型的保护范围。