[实用新型]高压线除冰装置的行进机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电线除冰技术领域。

背景技术

现有技术使用的行进方式有履带式、轮式及液压缸式等几种形式。

其中履带式行走机构广泛用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆，行走条件相对恶劣。该行走机构具有足够的强度和刚度，具有良好的行进及转向功能。但是履带式行走机构特别笨重，不适于作为输电线除冰车的行走机构。

轮式行走机构广泛于汽车、火车、航空等各种交通工具，应用范围极广，可在大多数路况行走，适应能力较强；且其质量较轻，便于携带、装配、更换。

在同等功率情况下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置。液压装置工作比较平稳，由于重量轻、惯性小、反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。液压元件实险了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用，但是工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。且由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低；如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。

综上，由于履带式系统过于笨重，因此不适合在输电线上行走；液压系统过于复杂，也不适合用于输电线除冰机上。因此输电线除冰机的行走机构采用轮式行走机构。

发明内容

本发明创造所要解决的技术问题是提供一种夹持电线可以稳定前进的除冰装置的行进机构。

本发明创造为解决上述技术问题，采用以下技术方案：

本发明创造的高压线除冰装置的行进机构，包括壳体，所述行进机构设为若干对相向设置的夹持部件，夹持部件内设有行进轮和带动行进轮旋转前行的电机；夹持部件通过滑块导杆机构与壳体相连；导杆上设有调整夹持部件与壳体之间距离的弹簧；相向设置的夹持部件的行进轮夹持高压线，弹簧伸缩调节相向设置的夹持部件间的间距适应不同直径的高压线。

进一步的，所述夹持部件包括上、下架体，依次设置在上、下架体内的传动轴、连接在传动轴上的行进轮及设置在上、下架体间的滑块，滑块内设有导杆孔；其中，传动轴由电机带动，电机设置在下架体下方的电机座内。

进一步的，所述上、下架体设置为几型结构。

进一步的，所述行进轮设置为V型轮，行进轮的V型槽面上设有凸起。

进一步的，所述壳体采用了回字形结构，不仅减轻了设备的整体质量还增加了除冰装置壳体的韧性。

由于采用了上述技术方案，本发明创造具有如下有益效果：

1、在滑块导轨上装置有弹性模量比较大的弹簧，由于弹簧模量比较大，在工作的时候两个行进轮之间可以与电线紧密接触，保证了其与电线之间的摩擦力，保证了其行进效率。在遇到高压线上的悬垂子以及线夹等障碍物时，行进轮受到阻碍，弹簧压缩，越过简单的障碍物。

2、行进轮的V型槽面上设有凸起，以增加与电线之间的摩擦力，保证了其行进的稳定性。

附图说明

图1为本发明创造除冰装置行进机构优选实施例的结构示意图；

图2为本发明创造除冰装置行进机构优选实施例中夹持部件的结构示意图；

具体实施方式

如图1和图2，本实施例的高压线除冰装置的行进机构，包括壳体，其中，壳体由横侧板107、纵侧板110和底板118构成的回字形框架结构。行进机构设为若干对相向设置的夹持部件，夹持部件包括几型结构的上架体108、下架体130，依次设置在上、下架体内的传动轴117、连接在传动轴上的行进轮112及设置在上、下架体间的滑块119，滑块内设有导杆孔与导杆114相连。其中，传动轴117由电机116带动，电机设置在下架体下方的电机架115内；电源129为电机116提供动力。传动轴两端通过轴承113设置在几型结构的上、下架体凹陷内的上轴承座120、下轴承座121内。

结合图2，本实施例设置两对夹持部件，夹持部件通过滑块导杆机构与壳体相连，且成对的夹持部件内侧通过支撑架123与壳体相连，支撑架123用来支撑整个几字形结构的夹持部件且对夹持部件向内运动的极限位置进行限位；支撑架123上设有连接轴128连接相对的两支撑架；为了行进轮在电线上行走时不受支撑架的影响，支撑架要低于行进轮设置。导杆上设有调整夹持部件与壳体之间距离的弹簧109，相向设置的夹持部件的行进轮夹持高压线，弹簧伸缩调节相向设置的夹持部件间的间距适应不同直径的高压线。

其中，行进轮112设置为V型轮，行进轮的V型槽面上设有凸起。

在进行工作时，使弹簧压缩，然后把高压线插入相向设置的夹持部件的行进轮中，然后弹簧回缩产生一个夹持力，使本行进机构固定在高压线上。