[实用新型]一种磁钢抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装夹具的技术领域，特别是在磁铁粘合专机的装填机构中用于在线抓取和搬运磁钢的抓取工装，具体地说是一种磁钢抓取机构。

背景技术

传统磁铁粘合的工序一般都是通过手工制作来完成，手工制作不仅生产效率低，而且质量极不稳定，品良率难以提高，因此严重制约着市场的发展，鉴于以上原因一种专用于磁铁粘合的磁铁粘合专机应运而生。磁铁粘专机能高效率的完成磁铁粘合工作，并且报废率极低。磁钢装填机构是磁铁粘专机中最核心的地方，而用于磁钢抓取和搬运的抓取工装是整个磁钢装填机构中的一个重要组成部分，因此它的自动化程度的高低不仅能大大降低磁铁粘合的生产成本，提高生产效率，而且还能降低员工的劳动强度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供结构简洁、自动化程度高、速度快、定位精准且能在线连续作业抓取搬运磁钢的一种磁钢抓取机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种磁钢抓取机构，包括由三个工作气缸组成的动力源组和用于夹取磁钢工件的夹爪，三个工作气缸中至少有一个抓取气缸、一个提升气缸和一个定向搬运气缸；抓取气缸横向水平安装，该抓取气缸左右移动控制夹爪抓取和松放磁钢工件，提升气缸垂直安装，该提升气缸一体带动抓取气缸和夹爪作上下平移运动，定向搬运气缸纵向水平安装，该定向搬运气缸一体带动提升气缸、抓取气缸和夹爪作前后平移运动。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的定向搬运气缸的缸体固定安装在工作台上，该定向搬运气缸缸体的上端面设置有与该定向搬运气缸缸体前后滑动配合的长方形输送滑板，输送滑板与定向搬运气缸伸缩杆前端配装的输送连接座固定相连接，定向搬运气缸经输送滑板一体带动提升气缸、抓取气缸和夹爪作前后平移运动。

上述的输送滑板上固定安装有第一气缸支架，该第一气缸支架呈L形结构，并且第一气缸支架的水平架板经螺栓与输送滑板相配装，提升气缸配装在第一气缸支架的垂直架板上。

上述的提升气缸的缸体垂直安装在垂直架板的外端面，该提升气缸的伸缩杆前端固定配装有提升连接座，提升连接座固定连接有提升滑板，该提升滑板与提升气缸的缸体上下滑动相配合，提升气缸经提升滑板一体带动抓取气缸和夹爪作上下平移运动。

上述的提升滑板上固定安装有第二气缸支架，该第二气缸支架呈L形结构，并且第二气缸支架的纵向板经螺栓与提升滑板相配装，抓取气缸安装在第二气缸支架的横向板上。

上述的抓取气缸的缸体固定安装在第二气缸支架横向板的上端面，该抓取气缸的伸缩杆前端固定安装有抓取连接座，抓取连接座固定连接有与抓取气缸的缸体滑动导向配合的导正滑板，并且该抓取连接座的前端面固定配装有夹爪定位座。

上述的夹爪包括相配合夹取的主夹爪和副夹爪，主夹爪固定安装在第二气缸支架横向板下端面的前端，副夹爪固定安装在夹爪定位座的下端面，抓取气缸经夹爪定位座带动副夹爪左右移动与定位的主夹爪配合实现磁钢工件夹取和松放。

上述的抓取气缸、提升气缸和定向搬运气缸均为双联式气缸，双联式气缸具有一长方体的缸体，该缸体中并排制有两个缸腔，每个缸腔中均配装有一个伸缩杆。

上述的输送滑板、提升滑板和导正滑板上均配装有限位块。

上述的抓取气缸的缸体上、提升气缸的缸体上和定向搬运气缸的缸体上均安装有导正杆。

与现有技术相比，本实用新型采用抓取气缸、提升气缸和定向搬运气缸组成能够抓取和提起以及输送搬运的动力源组，抓取气缸带动夹爪完成磁钢的抓取和松放动作，提升气缸则将抓取气缸和夹爪夹持的磁钢一起提起，然后通过定向搬运气缸完成磁钢的定向输送，从而保证了磁钢能够快速高效精确的搬运，实现磁钢抓取和搬运的自动化程序控制。本实用新型结构简洁、控制方便，能直接配合其它机构在线生产作业，具有自动化程度高，操作精确的特点，能满足磁铁粘专机的智能化在线生产需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体组装结构图；

图2是本实用新型的正视结构图；

图3是图2的右视结构图；

图4是本实用新型的俯看图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图4所示为本实用新型的结构示意图。