[实用新型]换把调头采摘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种换把调头采摘机构。

背景技术

豆类作为一种常见的农产品，具有丰富的蛋白质及维生素C。青豆收割基本上是农民手持镰刀人力收割，由于大面积种植其秧苗大都匍匐在地面，收割费时费力，效率低。因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种换把调头采摘机构。

本实用新型采用的技术方案是：

换把调头采摘机构，包括柔性夹持器a、柔性夹持器b、秸秆传送器、多契齿带式采摘器和弹性压杆，所述多契齿带式采摘器底部设有柔性夹持器a，所述多契齿带式采摘器顶部设有柔性夹持器b，所述柔性夹持器a与柔性夹持器b之间设有秸秆传送器，所述秸秆传动器底端与柔性夹持器a的连接处设有导向装置，所述秸秆传送器外部设有弹性压杆。

所述导向装置包括导向杆a和导向杆b，所述导向杆a与导向杆b相配合，所述导向杆b与弹性压杆底端连接，所述秸秆传动器底端与导向杆a相配合。

本实用新型的优点是：利用换把调头采摘机构对豆萁进行采摘，利用换把和调头进行两次采摘，提高了豆萁的采净率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1中A-A向的结构示意图。

其中：1、柔性夹持器a，2、柔性夹持器b，3、秸秆传送器，4、多契齿带式采摘器，5、弹性压杆，6、导向杆a，7、导向杆b，8、豆萁。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型的换把调头采摘机构，包括柔性夹持器a1、柔性夹持器b2、秸秆传送器3、多契齿带式采摘器4和弹性压杆5，多契齿带式采摘器4底部设有柔性夹持器a1，多契齿带式采摘器4顶部设有柔性夹持器b2，柔性夹持器a1与柔性夹持器b2之间设有秸秆传送器3，秸秆传动器3底端与柔性夹持器a1的连接处设有导向装置，秸秆传送器3外部设有弹性压杆，导向装置包括导向杆a6和导向杆b7，导向杆a6与导向杆b7相配合，导向杆b7与弹性压杆5底端连接，秸秆传动器3底端与导向杆a6相配合。

本实用新型的优点是：利用换把调头采摘机构对豆萁进行采摘，利用换把和调头进行两次采摘，提高了豆萁的采净率。

本实用新型的工作过程：柔性夹持器a夹持着豆萁8的根部，然后进入到多契齿带式采摘器中，豆萁上部被采摘，在导向杆a和导向杆b的引导下，豆萁的上部进入秸秆传送器和弹性压杆之间并被夹住，而柔性夹持器a同时释放，完成了换把动作，豆萁在秸秆传送器驱动下继续前行，被柔性夹持器b夹持并进入多契齿带式采摘器，对根部进行采摘，即掉头采摘。