[实用新型]自动吸尘器的组合视觉装置

权利要求书

1.自动吸尘器的组合视觉装置，包含能执行数据采集算法的微处理器,其特征是：还包括超声波视觉电路，与所述的微处理器连接，设置发射超声波信号的超声波发射探头，驱动所述的的超声波发射探头的超声波发射电路，接收超声波信号的超声波接收探头和对所述的超声波接收探头的输出信号进行放大滤波的超声波接收电路；

红外视觉电路，与所述的微处理器连接，设置发射红外信号的第一红外发射探头，驱动所述的第一红外发射探头的第一红外发射电路，接收红外信号的第一红外接收探头和对所述的第一红外接收探头的输出信号进行放大滤波的第一红外接收电路；

台阶检测电路，与所述的微处理器连接，设置发射红外信号的第二红外发射探头，驱动所述的第二红外发射探头的第二红外发射电路，接收红外信号的第二红外接收探头和对所述的第二红外接收探头的输出信号进行放大滤波的第二红外接收电路；

碰撞检测装置，设置碰撞板，所述的碰撞板设置在所述的自动吸尘器的前部，在所述的碰撞板两侧设置左微动开关和右微动开关，并与所述的微处理器连接。

2.根据权利要求1所述的自动吸尘器的组合视觉装置，其特征是：设置至少两个所述的超声波视觉电路。

3.根据权利要求1所述的自动吸尘器的组合视觉装置，其特征是：设置至少两个所述的红外视觉电路。

4.根据权利要求1所述的自动吸尘器的组合视觉装置，其特征是：设置至少两个所述的台阶检测电路。

5.根据权利要求1所述的自动吸尘器的组合视觉装置，其特征是：所述的台阶检测电路，设置所述的第二红外发射探头与所述的第二红外接收探头相互倾斜。