[实用新型]起重机及其侧向支撑单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种起重机，还涉及一种用于该起重机的侧向支撑单元。

背景技术

随着起重机朝大吨位发展，起重机的主臂上通常需要配备各种副臂，例如塔式副臂和固定式副臂。众所周知，起重机的起重性能是衡量起重机整体性能的重要指标之一，其中，侧向稳定性通常是影响起重性能的重要因素。现有技术中，通常在主臂工况设置有侧向加强装置以防止主臂的侧向变形，然而在塔臂工况时，无法有效防止塔臂的侧向变形。

申请号为201020653367.0的实用新型公开了一种设置有起重臂侧向斜拉索的塔式起重机，该塔式起重机在塔身顶部设置水平撑臂，该水平撑臂由垂直于变幅平面的侧水平撑臂和与起重臂同在一个变幅平面内的末端安装有变幅滑轮组的后水平撑臂共同组成的呈T字形结构件，在起重臂两侧分别设置有一根起重臂侧向斜拉索，两根起重臂侧向斜拉索的一端固定于起重臂的头部，另一端分别连接在水平撑臂的侧水平撑臂的两端，两根起重臂侧向斜拉索与侧水平撑臂以及起重臂构成了以起重臂为公共边的两个直角三角形，以提高该起重臂的侧向抗变形能力。

然而，该水平撑臂为T字形结构，其侧向水平撑臂与塔臂固定为90度，当塔臂变换至其他角度进行工作时，则该结构无法很好地对塔臂的侧向变形进行校正。

实用新型内容

本实用新型提供一种起重机及其侧向支撑单元，能够解决塔臂在变换不同角度工作时侧向抗变形能力低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的一种技术方案是：提供一种起重机，该起重机包括：主机、主臂、塔臂以及侧向加强装置，该主臂设于该主机上，该塔臂与该主臂连接，该侧向加强装置包括用于传递侧向力的斜拉件和用于支撑该斜拉件的侧向支撑单元，该侧向支撑单元设置于主臂的头部，通过调节侧向支撑单元与主臂的角度以减小塔臂承受的侧向力。

其中，侧向支撑单元包括：主支撑杆和斜撑杆，主支撑杆的第一端铰接于主臂的头部；斜撑杆的第一端铰接于主臂的头部，且与主支撑杆的第一端间隔设置，斜撑杆的第二端邻近主支撑杆的第二端设置；斜撑杆为液压油缸，通过改变液压油缸的伸缩长度以改变主支撑杆与主臂的角度。

其中，侧向支撑单元包括：主支撑杆和斜撑杆，主支撑杆的第一端铰接于主臂的头部；斜撑杆的第一端铰接于主臂的头部，且与主支撑杆的第一端间隔设置，斜撑杆的第二端邻近主支撑杆的第二端设置；斜撑杆为内外管组件，内外管组件包括内管和外管，内管设置有多个插销孔，外管对应设置有多个插销孔，通过改变多个插销孔的结合位置以改变主支撑杆与主臂的角度。

其中，侧向支撑单元包括：主支撑杆和斜撑杆，主支撑杆的第一端铰接于主臂的头部；斜撑杆的第一端铰接于主臂的头部，且与主支撑杆的第一端间隔设置，主支撑杆设置有多个安装位置，斜撑杆的第二端通过不同的多个安装位置连接于主支撑杆以改变主支撑杆与主臂的角度。

其中，侧向支撑单元还包括旋转件，旋转件设置于主支撑杆的第二端，旋转件与主支撑杆旋转连接。

其中，旋转件包括滑轮支架和设于滑轮支架内的滑轮，滑轮支架通过销轴固定于主支撑杆的第二端，滑轮支架绕销轴旋转，斜拉件嵌套滑轮。

其中，侧向加强装置为两个，对称设置于主臂的头部的两侧。

其中，侧向加强装置进一步设于主机上。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种用于起重机的侧向加强单元，起重机包括主机、主臂以及塔臂，侧向支撑单元设置于主臂的头部，通过调节侧向支撑单元与主臂的角度以减小塔臂承受的侧向力。

其中，侧向支撑单元包括主支撑杆、斜撑杆和旋转件，主支撑杆的第一端铰接于主臂的头部，斜撑杆的第一端铰接于主臂的头部，且与主支撑杆的第一端间隔设置，斜撑杆的第二端与主支撑杆连接；旋转件设置于主支撑杆的第二端，旋转件与主支撑杆旋转连接。

本实用新型的起重机的侧向支撑单元与主臂的角度可调节，再通过斜拉件将塔臂承受的侧向力传递至主机，由主机承受。相比现有技术中侧水平撑臂与塔臂成固定90度，本实用新型的起重机及其侧向支撑单元能够适应塔臂不同角度工况，将塔臂的侧向力传递至主机，提高起重机的起重性能。

附图说明

图1是本实用新型起重机一实施例的结构示意图；

图2是图1所示起重机的侧向支撑单元的结构示意图；

图3是图1所示侧向支撑单元的主支撑杆与主臂角度改变第一应用例的结构示意图；

图4是图1所示侧向支撑单元的主支撑杆与主臂角度改变第二应用例的结构示意图；

图5是图1所示侧向支撑单元的主支撑杆与主臂角度改变第三应用例的结构示意图；