[实用新型]一种管装SMD元件重力下滑式全自动编带机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编带机，尤其涉及一种管装SMD元件重力下滑式全自动编带机。

背景技术

现有技术中，编带机采用45°斜面下滑，取料机械手为特殊45°取料，整个编带机构与入料轨道成90°放置，受某些元件编带方向的限制，机械手吸头部分可能有旋转90°的要求，使吸头机构结构复杂、重量大，影响取料速度及结构稳定性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种机械手吸头部分结构紧凑简单、性能稳定和落地式放载带单独模块与主机分开、独立放置的管装SMD元件重力下滑式全自动编带机。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种管装SMD元件重力下滑式全自动编带机，包括主机、安装在主机另一侧的电脑操作台、与主机连接的入料部分，在主机上设有编带模块，入料部分设有下滑轨道，所述编带模块轨道中心与下滑轨道中心是在空间内的一个竖直平面内，紧靠该竖直平面一侧设有固定的、且不能旋转的吸头，所述主机还配套有落地式放载带单独模块。

进一步的，所述落地式放载带单独模块与主机分开，独立放置，在主机与落地式放载带单独模块之间通过两根电缆连接。

进一步的，在主机上还设有图像检测装置，所述图像检测装置设于料件运行轨道上部。

本实用新型的优点是：吸头无需旋转，整个吸头重量减轻，性能更稳定。整机合理利用空间，结构紧凑，操作人员更容易接受，落地式放载带单独模块可随意放置，搬运方便，同时能实现多机种公用，可替换性强。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作详细说明。

图1为本实用新型管装SMD元件重力下滑式全自动编带机结构示意图；

图2为本实用新型管装SMD元件重力下滑式全自动编带机局部放大图；

图3为本实用新型落地式放载带单独模块结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种管装SMD元件重力下滑式全自动编带机，包括主机、安装在主机另一侧的电脑操作台、与主机连接的入料部分，在主机上设有编带模块6，入料部分设有下滑轨道8，所述编带模块6轨道中心与下滑轨道8中心是在空间内的一个竖直平面内，紧靠该竖直平面一侧设有固定的、且不能旋转的吸头3，所述主机还配套有落地式放载带单独模块7。

如图3所示，所述落地式放载带单独模块7与主机分开，独立放置，在主机与落地式放载带单独模块7之间通过两根电缆连接，落地式放载带单独模块7安装有四个滚轮71，搬运方便，同时能实现多机种公用，可替换性强。

如图1所示，电脑操作台设有图像显示屏4、操作键盘1、触摸屏操作界面2，在使用编带机前，通过电脑操作台上的图像显示屏4、操作键盘1、触摸屏操作界面2进行设置，操作人员使用方便，操作简单化。设置完后机台按照所设置的步骤自动运行，

料件从入料部分轨道进入主机轨道是通过取料机械手9取料，在主机上还设有图像检测装置5，图像检测装置5在载带中检测元件方向及用于区分零件型号的字符是否完整，同时亦可检测漏料，并可以将结果在显示器上显示，不符合要求的元件经过图像系统下方时设备报警，提醒操作员处理问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。