[实用新型]设有导向轮的焊接小车

说明书

    本实用新型涉及焊接设备技术领域的自动焊小车，尤其是一种设有导向轮的焊接小车。

现阶段，在大型重点建筑的结构中，钢结构已成为建筑物结构的主体，且结构的形状趋于曲线化、多样化，不再是简单的横平竖直。在“东方之门”项目顶部观光厅的施工作业中，由于其顶部结构全是由弧形构件组成，其构件的焊缝多为弧线，且对焊缝的质量要求很高，由于曲线焊缝的大量存在，对自动焊小车只能用于直线焊缝的现实发起了挑战，现有技术的自动焊小车多用于直线焊缝焊接，或在特定条件下的弧线焊缝焊接，小车的运行轨迹靠轨道控制，焊接前，须按焊缝的轨迹敷设轨道。存在的问题是，对于不便敷设轨道或焊缝的轨迹略微复杂的箱体构件，自动焊小车的应用便受到了制约，只能采用CO₂气体保护焊进行手工焊接，不仅劳动强度大，焊缝均匀性差，而且焊接速度慢，成型不理想。

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种设有导向轮的焊接小车。本实用新型在行走车架上设置连接杆及导向轮，利用行走车架前行的驱动力及导向轮受之于构件曲面的法向反力形成的合力作用，使行走车架依靠曲面构件走出曲线轨迹，从而完成对曲面构件上的曲线焊缝实施自动焊接，解决了自动焊小车在曲线焊缝上的应用难题，具有焊接速度快，焊缝成型质量高的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种设有导向轮的焊接小车，其特点包括行走车架、连接杆、导向轮及电焊机，所述行走车架的车头及车尾设有连接杆座、顶部设有焊机座，连接杆的一端设有轴座，导向轮上设有调节轴；所述连接杆为两件，分别平行设于行走车架车头及车尾的连接杆座上，导向轮为两件，分别经调节轴与连接杆的轴座连接，且位于行走车架的一侧，电焊机设于行走车架的焊机座上；所述的导向轮内设有轴承，轴承与导向轮之间镶嵌有绝缘套。

本实用新型在行走车架上设置连接杆及导向轮，利用行走车架前行的驱动力及导向轮受之于构件曲面的法向反力形成的合力作用，使行走车架依靠曲面构件走出曲线轨迹，从而完成对曲面构件上的曲线焊缝实施自动焊接，解决了自动焊小车在曲线焊缝上的应用难题，具有焊接速度快，焊缝成型质量高的优点。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的侧视图；

图2为本实用新型图1的侧视图；

图3为本实用新型导向轮的结构示意图；

图4为本实用新型的工作原理示意图。

参阅图1、图2，本实用新型包括行走车架1、连接杆2、导向轮3及电焊机4，所述行走车架1的车头及车尾设有连接杆座11、顶部设有焊机座12，连接杆2的一端设有轴座21，导向轮3上设有调节轴31；所述连接杆2为两件，分别平行设于行走车架1车头及车尾的连接杆座11上，导向轮3为两件，分别经调节轴31与连接杆2的轴座21连接，且位于行走车架1的一侧，电焊机4设于行走车架1的焊机座12上。

参阅图1、图3，所述的导向轮3内设有轴承33，轴承33与导向轮3之间镶嵌有绝缘套32。

本实用新型是这样使用的：

参阅图1、图2、图4，首先，在焊接平台6上组装轴线为弧线的箱体构件5，组装完成后，将本实用新型置于焊接平台6上，且使行走车架1位于箱体构件5弧线的内切圆一侧，通过行走车架1车头及车尾的连接杆座11及连接杆2调节导向轮3相对于行走车架1的水平位置，通过调节轴31与轴座21调节导向轮3相对于行走车架1的垂直位置；以箱体构件5内侧板的弧面51为靠模，使导向轮3触及箱体构件5内侧板的弧面51，通过焊机座12调节电焊机4的位置，使焊枪对准箱体构件5的曲线焊缝52；开启行走车架1及电焊机4，行走车架1在焊接平台6上沿箱体构件5内侧板前行，在行走车架1前行的同时，位于行走车架1的导向轮3受到箱体构件5内侧板的弧面51的法向阻力，此时，行走车架1在前行的驱动力及法向阻力的合力作用下，迫使行走车架1依靠弧面51走出曲线轨迹，从而对箱体构件5的曲线焊缝52实现埋弧焊自动焊接。

本实用新型利用箱体构件5自身的弧面51为靠模，无须敷设轨道，通过导向轮的导向作用，利用导向轮在箱体构件弧面51生成的轨迹，派生出电焊机的焊枪对应于曲线焊缝52的成形路径，完成曲线焊缝52的埋弧焊自动焊接。

参阅图3，为保证导向轮3与电焊机4之间良好的绝缘性能，本实用新型在导向轮3内设有轴承33，轴承33与导向轮3之间镶嵌有绝缘套32。

本实用新型减轻了工人的劳动强度，确保了构件焊缝的内在质量，具有焊缝成型好，外观质量高，且一次探伤合格率高，焊接效率高的优点。