[实用新型]新型精密自动焊接操作机

说明书

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种新型精密自动焊接操作机。

精密自动焊接操作机是用于携带焊枪以预设速度沿指定轨迹进行焊接的机械设备，在自动化机械加工行业应用广泛。目前的精密自动焊接操作机通常采用单侧悬挂结构，上下移动时不稳定，加工精度较低；其横向位移通常通过电机调控，结构复杂，运行不稳定；其整机部件较多，成本高，且容易出现故障。另外，其底座一般是固定的，不能回转，固定后不方便进行微调。

为克服上述技术问题，本实用新型提供了一种设计合理，结构紧凑，精度高，调节方便的新型精密自动焊接操作机。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下方案：一种新型精密自动焊接操作机包括底板、控制箱、立轨、横轨及电机，立轨设有两个，一立轨内设有竖直的丝杠，丝杠由设置在下端的丝杠电机驱动，两立轨之间设有与其构成竖直移动副的横轨座，横轨座一侧设有与丝杠配合的螺母；横轨设置在两立轨之间，并与横轨座构成水平移动副，横轨下侧安装有齿条，横轨座上设有与齿条配合的齿轮，齿轮由横轨驱动电机带动，横轨一端设有可旋转的焊枪夹持装置；立轨及其以上的部位由一回转盘支撑，回转盘上设有定位装置。

本实用新型具有以下有益效果：横轨可通过丝杠机构来调节竖直位移，通过齿条机构可调节水平位移，通过回转盘可在机体固定后的情况下进行微调，其传动简单，控制精确，在一平面内的焊接轨迹可任意设置，以便满足各种焊接要求。其体积小巧，结构简单，操作方便，具有显著的实用性。

图1为本实用新型主视结构示意图。

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图中，1、控制箱，2、横轨驱动电机，3、横轨，4、警灯，5、顶撑板，6、行程开关撞板，7、焊枪夹持装置，8、齿条，9、横轨座，10、立轨，11、立轨固定板，12、方管底座，13、定位装置，14、底板，15、脚轮，16、地脚支撑螺栓，17、回转盘，18、丝杠电机，19、底撑板，20、齿轮，21、行程开关，22、丝杠，23、螺母。

参看附图1、2所示，立轨10平行设置有两个，两者上下端分别通过顶撑板5、底撑板19连接，两立轨10下端另通过立轨固定板11固定于一回转盘17上，回转盘17上设有定位装置13，其中一立轨10内设有竖直的丝杠22，丝杠22由设置在下端的丝杠电机18驱动；两立轨10之间设有滑动配合、与其构成竖直移动副的横轨座9，横轨座9一侧设有与丝杠22配合的螺母23，通过控制丝杠22的旋转方向即可控制横轨座9上下移动；横轨3设置在两立轨10之间，横轨3与横轨座9滑动配合，构成水平移动副，横轨3下侧安装有齿条8，横轨座9上设有与齿条8配合的齿轮20，齿轮20由横轨驱动电机2带动，齿轮20转动时即可通过齿条8来驱动横轨3水平移动，横轨3一端设有可旋转的焊枪夹持装置7；所述的丝杠电机18及横轨驱动电机2均由控制箱1控制运行，控制箱1固定于底板14上，顶撑板5上固定有与控制箱1相连的警灯4；底板14下侧设有万向轮构成的脚轮15，另设有可上下调节的地脚支撑螺栓16。

所述的丝杠电机18、横轨驱动电机2均采用减速电机或通过减速机输出动力。

所述的横轨座9上设有一行程开关21，横轨3上则设有与其配合，且在横轨3上位置可调的行程开关撞板6，行程开关撞板6抵顶行程开关21后，横轨3可停止继续移动或是进行反向移动。

其进一步改进是，在底板14上固定有一方管底座12，回转盘17固定于方管底座12上，由于方管底座12为中空结构，与丝杠22连接的丝杠电机18固定于方管底座12内。