[实用新型]一体化线控独立转向双纵臂悬架导向机构系统

权利要求书

1.一种一体化线控独立转向双纵臂悬架导向机构系统，包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构和转向电机及减速器，其特征在于：所述主销为双主销结构，即主主销和副主销；转向电机及减速器固定在双主销上，通过齿轮减速器将转向力矩放大实现车轮转向。

2.根据权利要求1所述的一体化线控独立转向双纵臂悬架导向机构系统，其特征在于：所述双主销结构，是主主销两端与转动铰固联，转动铰的外壳与悬架连杆导向机构的副主销固联，其中悬架连杆导向机构的自由度为1，即车轮上下跳动自由度。

3.根据权利要求1所述的一体化线控独立转向双纵臂悬架导向机构系统，其特征在于：所述转向电机及减速器为转向电机和蜗杆蜗轮减速器组成，或由转向电机和其他类型齿轮组成。

4.根据权利要求3所述的一体化线控独立转向双纵臂悬架导向机构系统，其特征在于：所述蜗杆蜗轮减速器，其中扇形不完全蜗轮固联在主主销上，转向电机与副主销固联，蜗杆与转向电机轴固联，蜗杆与蜗轮啮合，转向电机经蜗杆蜗轮减速，驱动主主销转动，带动车轮实现转向。