[实用新型]一体化线控独立转向五连杆悬架导向机构系统有效
| 申请号： | 201320089466.4 | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN203172711U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陈辛波;黄露;刘林晶;来鑫;梁栋;武晓俊 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/18 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人： | 陈树德;刘莹 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一体化 独立 转向 连杆 悬架 导向 机构 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种一体化线控独立转向五连杆悬架导向机构系统，包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构和转向电机及减速器，其特征在于：所述主销为双主销结构，即主主销和副主销；转向电机及减速器固定在双主销上，通过齿轮减速器将转向力矩放大实现车轮转向。
2.根据权利要求1所述的一体化线控独立转向五连杆悬架导向机构系统，其特征在于：所述双主销结构，是主主销两端与转动铰固联，转动铰的外壳与悬架连杆导向机构的副主销固联，其中悬架连杆导向机构的自由度为1，即车轮上下跳动自由度。
3.根据权利要求1所述的一体化线控独立转向五连杆悬架导向机构系统，其特征在于：所述转向电机及减速器为转向电机和蜗杆蜗轮减速器组成，或由转向电机和其他类型齿轮组成。
4.根据权利要求3所述的一体化线控独立转向五连杆悬架导向机构系统，其特征在于：以蜗杆蜗轮减速器为例，扇形不完全蜗轮固联在主主销上，转向电机与副主销固联，蜗杆与转向电机轴固联，蜗杆与蜗轮啮合，转向电机经蜗杆蜗轮减速，驱动主主销转动，实现转向。
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