[实用新型]一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手

权利要求书

1.一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，包括机械手支架（10），其特征在于：所述机械手支架（10）上固定有升降气缸（1），升降气缸（1）的升降杆（11）固定在设置于机械手支架（10）上的升降架（2）的升降板（21）上，升降板（21）上固定有液压马达（3），液压马达（3）的输出轴通过联轴器与旋转轴（4）相连，旋转轴（4）穿过升降板（21）、其顶端固定在升降板（21）下方的旋转臂（5）上，旋转臂（5）上固定有抓取气缸（6），连杆（7）的尾端铰接在抓取气缸（6）的推杆（61）上，连杆（7）中部铰接在旋转臂（5）的上方，连杆（7）的顶端固定有机械手连接杆（8），机械手连接杆（8）插套在旋转臂（5）上，机械手连接杆（8）下端固定有机械手（20）。

2.根据权利要求1所述的一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，其特征在于：所述机械手支架（10）包括主支撑板（101）和固定在主支撑板（101）底部的固定板（102），固定板（102）上固定有升降气缸（1）；主支撑板（101）上固定有滑轨（103），升降架（2）包括滑块（22）、滑块（22）上部固定有的升降板（21）和滑块（22）下部固定有的连接块（23），滑块（22）插套在滑轨（103）中。

3.根据权利要求1所述的一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，其特征在于：所述旋转臂（5）侧壁上固定有连接板（51），旋转轴（4）顶端固定在连接板（51）上。

4.根据权利要求1所述的一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，其特征在于：所述机械手（20）结构为，机械手连接杆（8）的下端固定在支撑臂（201）中部，支撑臂（201）的左右两端铰接有第一连接臂（202），第一连接臂（202）的一端铰接有第二连接臂（203），两个第二连接臂（203）的中部分别铰接在旋转臂（5）背部固定有的两个固定杆（52）上。

5.根据权利要求1所述的一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，其特征在于：所述连杆（7）结构为，连杆第一臂（71）一端成型有连杆第二臂（72），连杆第一臂（71）的另一端铰接在抓取气缸（6）的推杆（61）上，连杆第二臂（72）的一端铰接有连接臂（9），连接臂（9）另一端铰接在机械手连接杆（8）的顶端。