[实用新型]极坐标式扫描的快速成形机

权利要求书

一种极坐标式扫描的快速成形机，其特征在于：包括机座（1）、转盘（2）、悬臂梁（3）、喷头（4）、第一、二、三驱动装置和控制器，所述转盘（2）能够作水平转动定位于机座（1）上，悬臂梁（3）能够沿纵向直线运动定位于机座（1）上，且悬臂梁（3）恰位于转盘（2）正上方，喷头（4）能够沿转盘（2）旋转面的径向直线运动定位于悬臂梁（3）上，所述第一、二、三驱动装置分别驱动转盘（2）、悬臂梁（3）和喷头（4）运动，控制器分别控制第一、二、三驱动装置动作和喷头（4）喷射。

如权利要求1所述的极坐标式扫描的快速成形机，其特征是：机座（1）上设有立柱（5），所述立柱（5）垂直于转盘（2）的旋转水平面,立柱（5）上设置有直线导轨（6），所述悬臂梁（3）能够沿立柱（5）的直线导轨（6）作纵向往复运动。

如权利要求2所述的极坐标式扫描的快速成形机，其特征是：所述第二驱动装置驱动悬臂梁（3）纵向运动的结构为：设有同步齿形带和同步齿形带轮，第二驱动装置驱动同步齿形带轮旋转，同步齿形带套设于同步齿形带轮上且与之啮合传动，悬臂梁（3）与同步齿形带止动连接。

如权利要求1所述的极坐标式扫描的快速成形机，其特征是：所述喷头（4）的数量为一个、两个或多个。

如权利要求1或3所述的极坐标式扫描的快速成形机，其特征是：所述第一、二、三驱动装置均为步进电机或伺服电机。 

如权利要求1所述的极坐标式扫描的快速成形机，其特征是：所述转盘（2）表面均匀分布有若干径向延伸的凹槽。