[实用新型]一种自动窑车步进机

说明书

技术领域

本实用新型主要用于制砖行业自动码坯时窑车、干燥车的自动、定量进给和后退，也可以用于其它轨道车辆的位置精确定位、往复运动。 

背景技术

窑车、干燥车是制砖行业承载砖坯、运送其进入烧结、干燥设施的车辆，以往依靠人工、目前可使用码坯机械将制成砖坯按照一定结构形式，分层、分垛码放其上。窑车在与自动码坯设备配合使用时，需要精确到达指定位置，并且在码坯过程中需要按码坯方式做往复、多位置移动。目前窑车在轨道移动有两种驱动方式，第一是人工推动，第二用是钢丝绳牵引。钢丝绳牵引的方式由于采用挂钩连接，一个步进机只能实现单向拉动，不能实现双向、精确运动。人工更不能实现准确、快速定位。由于窑车的规格越来越大，码坯方式更加复杂，一个窑车可能需要码坯机械手多次、多位置轮流码放，窑车需要配合码坯系统自动、精确、频繁移动和定位。因此，码坯自动化迫切需要能够实现与系统联动、精确运动的步进机配合。 

发明内容

本实用新型提供了一种能够自动寻找窑车、自动连接、自动脱离、往复牵引精确定位的步进机。 

包括基座、导轨、爬车、柔性传动装置、爬车动力源、自动卡爪、传感器，爬车动力源安装在基座上，柔性传动装置连接爬车和爬车动力源，爬车可沿导轨直线运动，自动卡爪和传感器安装在爬车上。 

自动卡爪由卡指、卡指动力源和自锁块组成，卡指动力源与自锁块连接，自锁块与卡指接触。 

自动卡爪由两个卡指和至少一个卡指动力源组成，其中一个卡指接触窑车的一侧，同时另一个卡指接触窑位的另一侧。 

柔性传动装置由链条、钢丝绳或同步带构成。 

卡指动力源由液压缸、气缸、电动缸或弹簧构成。 

爬车可以通过轮、滑块或直线轴承等装置在导轨上直线行走。起初，空窑车位于等待位置，步进机的控制中心指令爬车动力源通过柔性传动装置驱动爬车沿导轨向空窑车方向运动，到达窑车下部后，传感器直接或间接检测到窑车，卡指动力源驱动卡指动作，卡住窑车的一部位，爬车动力源在指令下通过爬车拉动窑车驶向第一个码坯位置，依次在多个码坯位置往 复移动和停留，完成码坯工作后，将窑车拉走，爬车上的自动卡指松开，窑车脱离，这样，完成一个工作循环。通过使用自动窑车步进机能满足码坯机械手在一个窑车上进行多次、多位置轮流码放，这样能实现对大规格的窑车和特殊砖型的复杂码放方式进行多次、多位置的码放。另外自动窑车步进机还可以配合码坯系统做到窑车的自动、精确、频繁移动和定位，可使码坯系统中更换窑车的时间大大减少，从而增加码坯机械手的使用效率。 

附图说明

图1是步进机卡指为一个带槽卡指时本实用新型的结构示意图； 

图2是步进机卡指为两个独立卡指时本实用新型的结构示意图； 

图3是步进机卡指具有自锁块时本实用新型的结构示意图； 

图4是步进机爬车直接连接爬车动力源时本实用新型的结构示意图。 

具体实施例

实施例1 

如图1所示，本实用新型的自动窑车步进机装置，包括基座1，固定在基座1上的导轨3和爬车动力源11，爬车4可沿导轨3直线运动，带槽卡指13、卡指动力源5和传感器10固定在爬车4上，所述卡指动力源5为气缸，卡指动力源5一端固定在爬车4上，另一端与带槽卡指13相连。爬车动力源11和爬车4通过柔性传动装置2相连，本例所述的爬车动力源11为电机，所述的柔性传动装置为链条。 

本实用新型的工作过程如下：如图1所示，空窑车8位于等待位置，步进机的控制中心指令电机11通过链条2驱动爬车4向空窑车8方向运动，到达窑车下部后，传感器10直接或间接检测到窑车8，气缸5驱动带槽卡指13动作，卡住窑车8的一部位，电机11在指令下通过驱动爬车4拉动窑车8驶向第一个码坯位置，并依次在多个码坯位置往复移动和停留，完成码坯工作后，将窑车8拉走，卡指动力源5再次驱动带槽卡指13动作，带槽卡指13与窑车8脱离，完成一个工作循环，爬车4在动力源11驱动下回到初始位置，等待开始下一个工作循环。 

实施例2