[实用新型]行走式耕耘农机

说明书

【技术领域】本实用新型涉及农机领域，具体地说是一种行走式耕耘农机。 

【背景技术】我国是个农业大国，农用耕耘机械品种繁多，现有的农用耕耘机械一般采用轮式或履带式作为行走方式，适合用于平坦的地势耕耘；但山地和丘陵多是我国地势的特点，因而采用普通农用机械作业困难较大，甚至无法正常作业，且轮子或履带行走过的耕地会产生碾压式破坏。研制一种适用于各类不同地势耕作的农用耕耘机械，是广大农户迫切需要解决的问题。 

【发明内容】本实用新型针对现有农机存在的缺陷，提供一种能够和犁、耙、旋耕器、插秧器、除草器等农机具配套使用的行走式耕耘农机。 

这种行走式耕耘农机，包括横梁、工作台、桁梁、套筒、行走传动机构和转向传动机构，横梁上安装有可左右移动的工作台，横梁的两端安装有桁梁，桁梁的端部设有套筒，其特征在于，桁梁端部的套筒内安装有转向套管，转向套管中部设有摆杆销，摆杆销的两端安装有摆杆，摆杆内侧设有导向槽，摆杆下部设有伸缩套；转向套管下端安装有曲轴，曲轴上安装有滚轮和连接杆，滚轮套在摆杆内侧的导向槽内，连接杆与摆杆下部的伸缩套连接；行走传动机构通过齿轮与行走传动轴连接，行走传动轴伸入转向套管内部，行走传动轴的末端与曲轴啮合；转向传动机构通过齿轮与转向套管连接。 

本实用新型的优点是：1、对于各类不同地势的耕作都适用，且操作简便，有利于减轻广大农户的劳动强度，提高耕作效率；能够有效地开发山丘区域，增加耕地面积，提高农民的经济收益；2、能与各种农机具配套使用，适用范围广泛；3、通过行走移动耕耘机械，可以避免出现碾压农田的现象。 

【附图说明】 

图1是本实用新型的俯视图

图2是图1的主视图

图3是图1的左视图

图4是本实用新型行走部位的内部结构示意图

图中：1、行走传动机构，2、转向传动机构，3、桁梁，4、行走传动轴，5、转向套管，6、摆杆销，7、摆杆，8、伸缩套，9、曲轴，10、连接杆，11、齿轮，12、滚轮，13、导向槽，14、套筒，15、横梁，16、工作台。

【具体实施方式】下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细说明如下： 

在图1至图4中，横梁15上安装有可左右移动的工作台16，横梁15的两端安装有桁梁3，桁梁3的端部设有套筒14，桁梁3端部的套筒14内安装有转向套管5，转向套管5中部设有摆杆销6，摆杆销6的两端安装有摆杆7，摆杆7内侧设有导向槽13，摆杆7下部设有伸缩套8；转向套管5下端安装有曲轴9，曲轴9上安装有滚轮12和连接杆10，滚轮12套在摆杆7内侧的导向槽13内，连接杆10与摆杆7下部的伸缩套8连接；行走传动机构1通过齿轮11与行走传动轴4连接，行走传动轴4伸入转向套管5内部，行走传动轴4的末端与曲轴9啮合；转向传动机构2通过齿轮11与转向套管5连接，即构成本实用新型。

农机工作台16的下部可以安装犁、耙、旋耕器、插秧器、除草器等农机具；工作时，行走传动机构1控制曲轴9转动，曲轴9转动使得连接杆10和滚轮12同时运动，连接杆10上下运动可提升或放下伸缩套8，滚轮12在导向槽13内来回运动可使摆杆交叉摆动，从而完成耕耘农机的移动作业；转向传动机构2能够改变摆杆销6的方向，从而变换摆杆7的运动方向，完成耕耘农机各种方向的行走。