[实用新型]一种磁浮列车直线电机的设计系统

权利要求书

1.一种磁浮列车的直线电机设计系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于在线采集磁浮列车与直线电机的运行参数；

第一获取模块，用于根据所述运行参数获取所述直线电机的法向力实际值和法向力理论值与牵引力实际值和牵引力理论值；

第二获取模块，用于在法向力实际值与法向力理论值的差值小于第一阈值、且牵引力实际值与牵引力理论值的差值小于第二阈值时，获取与法向力实际值与牵引力实际值相匹配的直线电机参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块包括：

垂向力采集单元，用于利用均匀安装于直线电机定子上的若干个第一拉压力传感器检测所述安装位置处的各个垂向力；

牵引力采集单元，用于利用第二拉压力传感器检测直线电机的牵引力；

加速度采集单元，用于利用垂向加速度传感器检测直线电机在垂向上的振动加速度；

电压采集单元，用于利用第一电压传感器检测直线电机的第一线电压，并利用第二电压传感器检测直线电机的第二线电压；

电流采集单元，用于利用第一电流传感器检测直线电机的第一相电流，并利用第二电流传感器检测直线电机的第二相电流；

速度采集单元，用于利用雷达测速传感器检测磁浮列车的运行速度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一获取模块包括：

实际值获取单元，用于根据公式F_y＝F_yn-m*g-m*a计算所述法向力实际值F_y，并将所述牵引力采集单元检测得到的牵引力作为所述牵引力实际值；其中，F_yn为所述垂向力采集单元检测得到的各个垂向力之和，m为平均到每个直线电机上的列车质量，a为所述加速度采集单元检测得到的磁浮列车的振动加速度；

理论值获取单元，用于根据所述电压采集单元检测得到的第一线电压、第二线电压、所述电流采集单元检测得到的第一相电流、第二相电流、所述速度采集单元检测得到的磁浮列车的运行速度和直线电机参数计算所述法向力理论值和所述牵引力理论值。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块还包括：侧向力采集单元，用于利用安装在直线电机两端的两个第三拉压力传感器分别测量所述直线电机初级与次级之间的侧向力；

所述系统还包括：

第一选取模块，用于根据所述侧向力选取与所述侧向力相匹配的重向安装座，所述重向安装座用于将所述直线电机固定于磁浮列车的转向架上。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块还包括：气隙采集单元，用于利用两个气隙传感器分别检测悬浮列车两端的悬浮电磁铁与轨道梁之间的悬浮气隙；

所述系统还包括：

比较模块，用于比较测量得到的两个悬浮气隙，并获取比较结果；

第二选取模块，用于在所述比较结果为两个悬浮气隙的差值大于第三阈值时，利用悬浮控制器控制悬浮系统工作，以使所述差值小于第三阈值。