[实用新型]陶瓷贴膜机的主传动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，具体设计一种贴膜机的主传动控制装置。 

背景技术

陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质、人造石材质等建筑材料（外形均为扁平砖状）贴膜机以陶瓷贴膜机为例，贴膜机的作用是在成品瓷砖上表面压贴一层塑料薄膜，对瓷砖表面起到保护，以防瓷砖在搬运过程中损伤上表面影响瓷砖品质。贴附在瓷砖表面的薄膜来源于一大卷薄膜，每贴完一块瓷砖就有一次切断薄膜的动作，切膜的同时陶瓷输送主传动就需要停止运行，待切膜结束陶瓷输送主传动才恢复运行，如果切膜的时候不停止陶瓷输送主传动的运行，就会由于瓷砖间距及运行速度快而挂断切膜丝。现有陶瓷贴膜机包括机架、切膜装置及陶瓷输送装置，其中陶瓷输送装置包括陶瓷输送主传动电机、主传动机构及陶瓷输送平台，现有的陶瓷输送主传动电机多是采用普通的电机，由于机械间隙较大，瓷砖定位不准，遇到大产量的情况，就会出现切膜效果差、薄膜损耗大、产量满足不了需求等问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种陶瓷贴膜机的主传动控制装置，其能精确灵活地控制瓷砖的位移、间距和切膜量。 

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

陶瓷贴膜机的主传动控制装置，其包括：可编程控制器；人机界面模块，其与可编程控制器电连接；陶瓷砖位置检测传感器，其设于陶瓷输送平台上方对应的机架上；切膜检测传感器，其设于切膜装置上；伺服控制器，其与可编程控制器电连接；及主传动伺服电机，与伺服控制器电连接，且其内部设有编码器，该编码器也与伺服控制器电连接；可编程控制器采集人机界面模块、陶 瓷砖位置检测传感器、切膜检测传感器的相关信息数据，发出控制信号至伺服控制器对主传动伺服电机进行控制。 

作为优选，所述人机界面模块为触控式人机界面模块。 

作为优选，所述陶瓷砖位置检测传感器为陶瓷砖位置检测光电开关。 

作为优选，所述切膜检测传感器为切膜检测光电开关。 

本实用新型结构简单，其采用伺服控制系统结合相关传感器，实现精确灵活地控制瓷砖的位移、间距和切膜量。 

附图说明

图1为本实用新型所述陶瓷贴膜机局部结构示意图。 

图2为本实用新型所述陶瓷贴膜机的主传动控制装置。 

以下结合附图和具体实施方式来对本实用新型作进一步描述： 

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型所述的陶瓷贴膜机的主传动控制装置，所述陶瓷贴膜机包括机架、切膜装置及陶瓷输送装置，其中陶瓷输送装置包括主传动机构8及陶瓷输送平台7，其包括：可编程控制器1、人机界面模块2、陶瓷砖位置检测传感器3、切膜检测传感器4、伺服控制器5及主传动伺服电机6。 

具体结构如下： 

所述人机界面模块2为触控式人机界面模块，其与可编程控制器1电连接，用于设定瓷砖尺寸、位移距离、运行速度、切膜量等数据。 

所述陶瓷砖位置检测传感器3为陶瓷砖位置检测光电开关，其设于陶瓷输送平台7上方对应的机架上，用于检测陶瓷砖位置，如陶瓷输送平台7上是否缺砖，陶瓷砖运行的具体位置等。 

所述切膜检测传感器4为切膜检测光电开关，其设于切膜装置上，用于检测切膜动作的相关参数数据，判断切膜的进刀和退刀情况。 

所述伺服控制器5与可编程控制器1电连接，用于驱动控制主传动伺服电 机6。 

所述主传动伺服电机6与伺服控制器5电连接，且与主传动机构8连接，主传动伺服电机6内部设有编码器61（即主传动伺服电机自动编码器），该编码器61也与伺服控制器5电连接； 

可编程控制器根据人机界面模块设定的相关参数数据及陶瓷砖位置检测传感器、切膜检测传感器收集的相关信息数据，比对和处理后，发出控制信号至伺服控制器对主传动伺服电机进行控制。 

以下通过具体应用原理来对本实用新型作进一步说明： 

使用时，先通过人机界面模块设定瓷砖尺寸、位移距离、运行速度、切膜量等数据，然后启动运行，可编程控制器根据人机界面模块设定的相关参数数据，同时接收陶瓷砖位置检测传感器、切膜检测传感器收集的相关信息数据，可编程控制器将上述数据进行比对和处理后，发出控制信号至伺服控制器对主传动伺服电机进行控制，伺服控制器利用主传动伺服电机自带的编码器作为反馈信号行程一个闭环控制系统驱动主传动伺服电机伺服电机。 

本实用新型可以精确控制陶瓷输送平台的启停、瓷砖的位移量、切膜效果，解决了原来使用普通电机时由于陶瓷输送平台启停不稳带来的瓷砖间距不定、切膜量不均匀等问题，不仅保证了贴膜的效果、降低了薄膜的损耗，同时也由于稳定和精确的定位，带来了产能的大幅提升。