[实用新型]动力整平机构及自动码垛流水线

权利要求书

1.一种动力整平机构，其特征在于，包括支架、电机、丝杆、整平辊和两个摆臂；所述整平辊位于两个所述摆臂之间，所述整平辊包括两个圆形端盖和多根辊筒，所述辊筒位于两个所述端盖之间，多根所述辊筒沿所述端盖的圆周方向分布，所述端盖设置有转轴，所述转轴可转动的连接在所述摆臂的一端部，所述摆臂的另一端部可转动的连接在所述支架上，所述支架的上部开设有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹孔中，所述丝杆的下端部可转动的连接在所述摆臂上，所述丝杆的上端部固定有手轮，所述电机与所述转轴传动连接。

2. 根据权利要求1所述的动力整平机构，其特征在于，两个所述摆臂之间设置有转动支撑梁，所述转动支撑梁可转动的连接在所述摆臂上，所述丝杆的下端部可转动的连接在所述转动支撑梁上。

3. 根据权利要求2所述的动力整平机构，其特征在于，所述支架上设置有支撑架，所述支撑架上开设有所述螺纹孔，所述转动支撑梁上开设有通孔，所述丝杆的插在所述通孔中，所述丝杆的下部固定有挡板，所述挡板抵靠在所述转动支撑梁的下端部，所述转动支撑梁与所述支撑架之间还设置有弹簧，所述弹簧套在所述丝杆上。

4. 根据权利要求1所述的动力整平机构，其特征在于，两个所述摆臂之间还设置有支撑杆。

5. 根据权利要求1所述的动力整平机构，其特征在于，所述辊筒的横截面为多边形。

6. 根据权利要求1-5任一所述的动力整平机构，其特征在于，所述支架上设置有可转动的传输轴，所述传输轴的一端与所述电机传动连接，所述传输轴的另一端和其中一所述转轴上均设置有链轮，两个所述链轮通过链条连接，所述摆臂套在所述传输轴上。

7. 根据权利要求6所述的动力整平机构，其特征在于，所述支架上还固定连接有保护罩，所述保护罩遮盖住所述链轮和所述链条。

8. 一种自动码垛流水线，包括输送线和码垛机器人，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一所述动力整平机构，所述动力整平机构的整平辊位于所述输送线的上方。