[实用新型]适用于全自动炒菜机的自动上料装置

权利要求书

1.一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，包括：

机架；

设置在机架上的导入机构，用于接收装有原料的多仓格包装盒，所述导入机构包括壳体，壳体内设置导入所述多仓格包装盒的收容空间以及与所述收容空间相对的多仓格落料仓，所述多仓格包装盒收容到所述收容空间时，与所述多仓格落料仓的多个仓格一一倒扣贴合；

翻转机构，用于将所述导入机构固定机架上并控制所述导入机构实现180度翻转，从而使多仓格包装盒内的原料随着所述导入机构翻转而落入所述多仓格落料仓内；

设置在所述壳体内的多个仓门控制机构，每个仓门控制机构用于控制所述多仓格落料仓的每个仓格的仓门的打开/关闭,从而使每个仓格内的原料在仓门打开时落入置于正下方的炒锅内；

所述翻转机构和多个仓门控制机构均与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。

2.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述翻转机构包括主轴、翻转电机，所述导入机构的壳体与所述主轴固定连接并通过所述主轴架在所述机架上；所述翻转电机连接炒菜机的主控装置，并在主控装置的控制下驱动所述主轴转动，从而带动所述导入机构翻转180度。

3.如权利要求2所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括位控检测部件，所述位控检测部件用于检测所述导入机构翻转的角度，并将检测的数据发送给主控装置。

4.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述多仓格落料仓的每个仓门分别由两扇门构成，实现双开/双关模式。

5.如权利要求4所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，每个所述仓门控制机构包括两齿轮、弹性元件、电磁阀和拨杆，所述两齿轮分别与所述两扇门固定连接且互相啮合，所述两扇门通过所述弹性元件连接且在所述弹性元件的作用下保持关闭，所述拨杆的一端连接其中一个齿轮，另一端与所述电磁阀的铁芯连接，所述电磁阀在通电的情况下吸引所述铁芯向上运动，以带动所述拨杆向上运动，从而带动所述两齿轮转动，进而使所述两扇门克服弹性元件的作用力而打开。

6.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述导入机构在所述壳体内设置相对的两侧面导板和一限位挡板，所述两侧面导板和限位挡板构成所述收容空间。

7.如权利要求6所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述两侧面导板上设有定位碰珠，所述多仓格包装盒的两外侧面设有与所述定位碰珠配合的定位凹口，将所述多仓格包装盒导入所述收容空间时，当所述多仓格包装盒的前端面与所述限位挡板相抵顶时，使所述定位碰珠正好卡在所述定位凹口上，从而固定所述多仓格包装盒在所述收容空间内。

8.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述多仓格包装盒包括四仓格、六仓格或八仓格，而所述多仓格落料仓对应设设置为四仓格、六仓格或八仓格。

9.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述多仓格包装盒上设有电子标签，所述导入机构的壳体上设有电子标签读写器，用于读取所述电子标签的信息，并将读取的信息发送到所述主控装置。

10.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，还包括导料槽，所述导料槽与所述多仓格落料仓设置开关仓门的一端延伸连接，从而将所述多仓格落料仓的每个仓格内的原料导入置于正下方的炒锅内。