[实用新型]适用于全自动炒菜机的锅盖控制装置

权利要求书

1.一种适用于全自动炒菜机的锅盖控制装置，其特征在于，包括：

机架；

底座，所述底座固定在所述机架上；

驱动机构，所述驱动机构固定在所述底座上，包括直线电机、连杆和锅盖抓手，所述直线电机包括固定在所述底座上的定子和可相对所述定子上下移动的动子，所述连杆连接所述动子和所述锅盖抓手；

随动机构，包括锅盖轴、轴承和弹性元件，所述锅盖抓手设有通孔以穿过所述锅盖轴，所述锅盖轴的下端固定连接锅盖，上端穿过所述通孔；所述锅盖抓手设有凹槽以收容所述轴承，所述锅盖轴与所述轴承滑动配合，且所述锅盖轴的上端设有与所述轴承配合的定位环，使所述锅盖轴相对所述轴承滑动时不会脱离所述锅盖抓手；所述弹性元件的上端连接所述轴承，下端连接锅盖；

所述直线电机与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作；

当所述直线电机接收闭盖控制指令时驱动所述动子向下移动，从而带动所述锅盖抓手和锅盖轴向下运动，直至所述锅盖贴合位于下方的炒锅口时，所述直线电机驱动所述动子继续向下移动以使所述锅盖抓手带动所述轴承相对所述锅盖轴向下滑动，从而压缩所述弹性元件以使所述锅盖紧闭所述炒锅口；

当所述直线电机接收开盖控制指令时驱动所述动子向上移动，从而带动所述锅盖抓手和锅盖轴向上移动，从而将所述锅盖远离所述炒锅口移动以打开炒锅口。

2.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的锅盖控制装置，其特征在于，所述轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及置于所述轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，所述锅盖轴与所述轴承内圈滚动配合，所述轴承内圈连接所述弹性元件的上端，当所述锅盖紧闭所述炒锅口且所述炒锅在翻炒装置控制下旋转炒菜时，所述锅盖、锅盖轴、弹性元件以及轴承内圈随着所述炒锅同步旋转。

3.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的锅盖控制装置，其特征在于，所述底座上设有滑轨，所述锅盖抓手设有与所述滑轨滑动配合的滑块。

4.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的锅盖控制装置，其特征在于，所述底座上设置两个位控检测部件，分别设于所述锅盖紧闭所述炒锅口以及复位时与正对所述锅盖抓手底端的位置，从而检测所述锅盖是否紧闭/打开炒锅口，并将检测的数据发送给主控装置。

5.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的锅盖控制装置，其特征在于，所述轴承包括两个，所述凹槽为两个，每个凹槽对应收容一个轴承，且所述两个凹槽分别设于靠近所述锅盖抓手顶部和底部的位置，其中，收容于靠近所述锅盖抓手顶部的凹槽内的轴承与所述定位环配合抵顶，收容于靠近所述锅盖抓手底部的凹槽内的轴承与所述弹性元件连接。

6.如权利要求5所述的适用于全自动炒菜机的锅盖控制装置，其特征在于，所述锅盖抓手的顶部和底部分别设有开口，且所述开口比所述凹槽的直径小，从而露出部分所述轴承。

7.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的锅盖控制装置，其特征在于，所述锅盖抓手包括圆柱体和从所述圆柱体向两边延伸的左、右侧臂，所述圆柱体的中心设置所述通孔，所述左侧臂通过所述连杆连接所述动子，所述右侧臂设有滑块，所述底座设有与所述滑块滑动配合的导轨。

8.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的锅盖控制装置，其特征在于，所述弹性元件为两个，且所述两个弹性元件置于所述锅盖轴的两边且到所述锅盖轴的距离相等。

9.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的锅盖控制装置，其特征在于，所述定子包括外壳和分布在外壳内的磁铁，所述动子包括铁芯和环绕所述铁芯的线圈。

10.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的锅盖控制装置，其特征在于，所述锅盖轴为中空轴，所述中空轴内容纳多个导流棒管，当所述锅盖紧闭所述炒锅口时，可通过所述多个导流棒管投入多种不同的液态辅料。