[实用新型]仿人机械臂

说明书

    本实用新型涉及的是一种机械臂，具体涉及一种仿人机械臂。

目前市面上使用的机械臂一般都是采用转角气缸，造价昂贵而且只能实现转角不能实现伸缩，使用起来很不方便，大大降低了企业的生产效率，实用性不强。

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种仿人机械臂，造价便宜，占用空间小，使用灵活轻巧，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：仿人机械臂，包括上下动力机构、摆臂动力机构、摆动轴承、伸长动力机构、气动手指和固定板, 固定板上设置有上下动力机构, 上下动力机构上方与伸长动力机构一端相连，且伸长动力机构一端设置有摆动轴承, 伸长动力机构还与摆臂动力机构相连，伸长动力机构另一端设置有气动手指。

作为优选，所述的摆臂动力机构和伸长动力机构均采用笔形缸。

作为优选，所述的气动手指与夹钳缸相连。

本实用新型采用笔形缸和夹钳缸组合，通过电磁阀控制气源，在一个机构内同步实现转臂、伸臂和夹放功能。

本实用新型造价便宜，占用空间小，使用灵活轻巧，实用性强。

本实用新型造价便宜，占用空间小，使用灵活轻巧，实用性强。

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

    图1为本实用新型的结构示意图。

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：仿人机械臂，包括上下动力机构1、摆臂动力机构2、摆动轴承3、伸长动力机构4、气动手指5和固定板6, 固定板6上设置有上下动力机构1, 上下动力机构1上方与伸长动力机构4一端相连，且伸长动力机构4一端设置有摆动轴承3, 伸长动力机构4还与摆臂动力机构2相连，伸长动力机构4另一端设置有气动手指5。

值得注意的是，所述的摆臂动力机构2和伸长动力机构4均采用笔形缸。

值得注意的是，所述的气动手指5与夹钳缸相连。

本具体实施方式采用笔形缸和夹钳缸组合，通过电磁阀控制气源，在一个机构内同步实现转臂、伸臂和夹放功能。

本具体实施方式造价便宜，占用空间小，使用灵活轻巧，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定                                                。