[实用新型]电机生产线转子轴端卡盘装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备，特别涉及一种电机生产线转子轴端卡盘装配机。

背景技术

汽车雨刮器所用的电机是汽车制造中最重要的部件之一，而在雨刮器的电机中的一个重要部件就是转子轴端卡盘（end play desk）。在雨刮器的电机的制造中，一个必须的装配步骤就是对转子轴端卡盘的装配，具体的是要将转子轴端卡盘装配到电机减速箱的转子轴孔内。而由于电机的转子轴端卡盘装配较复杂，目前的装配仅限于手工组装，这样的装配方式不仅生产成本高，而且装配效率低、很难达到高精度的产品装配要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中汽车雨刮器的电机的转子轴端卡盘的装配仅限于手工组装，生产成本高、装配效率低且难以达到高精度的产品装配要求的缺陷，提供一种电机生产线转子轴端卡盘装配机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供一种电机生产线转子轴端卡盘装配机，其特点在于，其包括一摆动气缸座、一固设于所述摆动气缸座上端的摆动气缸、一固设于所述摆动气缸座侧面的滑台气缸、一限位装置及一传感装置；

所述摆动气缸内贯穿有一第一转轴，所述摆动气缸座内设有一第二转轴，所述第一转轴的一端延伸出所述摆动气缸的顶端，所述第一转轴的另一端延伸至所述摆动气缸座内，并通过一联轴器与所述第二转轴的一端连接，所述第二转轴的另一端延伸出所述摆动气缸座，且所述第二转轴的另一端的端部设有若干用于卡接一转子轴端卡盘的键；

所述限位装置穿设在所述第一转轴的一端上，所述传感装置固设在所述摆动气缸的顶端。

其中，在所述第二转轴的另一端的端部设有若干个键，该些键插设于一转子轴端卡盘上的凹孔，所述电机生产线转子轴端卡盘装配机用来将所述转子轴端卡盘装配至电机减速箱的转子轴孔内。

当所述滑台气缸向下运动时，带动所述摆动气缸和所述第二转轴向下运动并进入电机减速箱的转子轴孔内，所述转子轴端卡盘上的卡点顺着所述转子轴孔内壁的槽滑入至规定位置，且所述转子轴端卡盘上的弹簧受力压缩，此时所述第一转轴转动，带动与所述第一转轴连接在一起的所述第二转轴、所述限位装置转动，同时所述转子轴端卡盘随着一起转动。当所述传感装置检测到所述限位装置转动至设定的角度，此时停止转动，这样所述转子轴端卡盘就转动至所述转子轴孔内的设定角度处完成安装。

较佳地，所述限位装置包括一转臂和一限位块，所述转臂的一端穿设在所述第一转轴的一端，所述转臂的另一端通过一第一螺栓与所述限位块固定连接。在所述第一转轴转动时，带动所述转臂转动，与所述转臂固接的所述限位块也随之转动。

较佳地，所述传感装置包括一安装块和两个传感器，两个所述传感器分别嵌设于所述安装块的两端，所述安装块通过两个第二螺栓与所述摆动气缸相固定。两个所述传感器用来检测所述限位块是否转动至设定的角度，若是所述传感器检测到所述限位块转动至设定的角度，则所述第二转轴将连接其上的转子轴端卡盘安装至电机减速箱的转子轴孔内。

较佳地，所述摆动气缸和所述摆动气缸座为螺栓固接，且所述滑台气缸和所述摆动气缸座为螺栓固接。

较佳地，所述装配机还包括一轴套，所述轴套穿设在所述第二转轴的另一端上。所述轴套主要起导向作用，使得所述第二转轴不会发生偏转。

较佳地，所述装配机还包括一固定块，所述轴套与所述固定块为螺栓连接。

较佳地，所述装配机还包括一固定板，所述滑台气缸和所述固定块分别螺栓固定于所述固定板上。

较佳地，所述第一转轴的一端为方形，所述第一转轴的另一端为圆形。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的电机生产线转子轴端卡盘装配机，通过滑台气缸带动摆动气缸的转轴转动，并设置限位装置和传感装置的配合使用来调节转动角度；通过滑台气缸的向下运动实现转子轴端卡盘装入并压缩弹簧，最终实现了电机的转子轴端卡盘和电机减速箱的自动装配，降低了生产成本，提高了装配精度和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的电机生产线转子轴端卡盘装配机上安装有转子轴端卡盘的整体立体图。

图2为本实用新型较佳实施例的电机生产线转子轴端卡盘装配机的内部立体图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。