[实用新型]一种球形移动结构

权利要求书

1.一种球形移动结构，其特征在于：该球形车轮结构包括球形轮、驱动装置及外壳，其中：

球形轮，其为具有摩擦力增大层的球体；

驱动装置，其位于球形轮的上侧，该驱动装置包括两组驱动单元，每个驱动单元包括电机、电机座及驱动轮，所述驱动轮与球形轮接触并与球形轮呈正交结构设置；

外壳，其套设于驱动装置外侧以定位及固定置于其内部的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种球形移动结构，其特征在于：所述球形轮为空心不锈钢球。

3.根据权利要求1所述的一种球形移动结构，其特征在于：所述驱动装置包括两组四个驱动单元。

4.根据权利要求1所述的一种球形移动结构，其特征在于：所述电机座固定于微刻内侧，该电机座包括两个相互匹配的电机固定板，所述驱动轮设置于两电机固定板之间，一传动轴穿过电机固定板及驱动轮形成驱动轮连接结构。

5.根据权利要求1所述的一种球形移动结构，其特征在于：所述动轮为全向轮或瑞典轮或弗莱轮。

6.根据权利要求1所述的一种球形移动结构，其特征在于：所述外壳包括顶板、底板及侧面板，所述顶板上设置有与电机主轴匹配的通孔，所述底板上具有一与球形轮匹配的圆形孔，该圆形孔套设于球形轮的上半球位置，所述顶板、底板分别与侧面板螺纹连接形成一完整外壳。