[实用新型]一种血斑蛋在线无损检测分选设备有效
申请号: | 201320093900.6 | 申请日: | 2013-02-28 |
公开(公告)号: | CN203120696U | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 祝志慧;林祥;马美湖;王巧华;吴兰兰;胡双得;侯鹏飞;刘磊;陈文凯 | 申请(专利权)人: | 华中农业大学 |
主分类号: | A01K43/00 | 分类号: | A01K43/00;G01N33/08 |
代理公司: | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人: | 王敏锋 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 血斑蛋 在线 无损 检测 分选 设备 | ||
1.一种血斑蛋在线无损检测分选设备,包括送蛋装置(100)、照蛋装置(200)、推蛋装置(300)、出蛋装置(400)、ARM系统(810),其特征在于:
送蛋装置(100)包括主机架(110)、凹形滚轮(120)、平行双链条(130)、同步链轮(140)、传动链轮(150)、减速链(160)、减速器(170)、联轴器(180)和主电机(190);
在主机架(110)上下四个支点设有四对同步链轮(140),平行双链条(130)绕在同步链轮(140)上,细光杆(121)等间距插在平行双链条(130)的销孔中,每根细光杆(121)上串有凹形滚轮(120),蛋(000)放在送蛋装置(100)的凹形滚轮(120)上;
平行双链条(130)上最左端的凹形滚轮(120)为上料口;
主电机(190)、联轴器(180)、减速器(170)、减速链(160)、传动链轮(150)、同步链轮(140)和平行双链条(130)依次相连,传动链轮(150)与一对同步链轮(140)同轴且设置在其中间;
照蛋装置(200)包括照蛋箱(210)、光源架(220)、光源(230)、光室(240);
照蛋箱(210)是一与主机架(110)等宽的无底矩形箱体,固定在主机架(110)上,箱体两侧设有供蛋通过的小开口,开口挂有黑布以构造光室(240),光室(240)经照蛋箱(210)的敞口底与主机架(110)内部空间相通,箱体顶面内侧中央固定有准直透镜(610),光源架(220)固定在主机架(110)内侧,光源(230)安装在光源架(220)上,并处于两凹形滚轮(120)间隙正下方1.0~1.5厘米处;
自下而上分别是光源架(220)、光源(230)、凹形滚轮(120)、光室(240);
照蛋装置(200)设置于送蛋装置(100)最左端上料口与推蛋装置(300)之间;
推蛋装置(300)包括汽缸支架(310)、气缸(320)、推件(330)、缓冲垫(340);
推蛋装置(300)设置在照蛋装置(200)和出蛋装置(400)之间,汽缸支架(310)固定在主机架(110)侧面;
汽缸支架(310)上固定有气缸(320),推件(330)安装在气缸(320)的气动杆上,缓冲垫(340)覆盖在推件(330)上,由气缸(320)、推件(330)和缓冲垫(340)组成的推蛋部分的轴线与蛋的轴线在同一水平线上;
出蛋装置(400)包括减速电机(410)、传动链条(420)、传动链轮(430)、滚动轴承(440)、转轮(450)、收集盘(460)和导引板(470);
减速电机(410)设置在主机架(110)侧面,传动链条(420)与安装在转轮(450)上的传动链轮(430)啮合,滚动轴承(440)装在转轮(450)上,转轮(450)上设有防止蛋滚动越界的凸缘(451);
导引板(470)固定在主机架(110)上,与送蛋方向成30°~35°夹角,且不与凹形滚轮(120)接触;
收集盘(460)紧接转轮(450),盘沿略低于转轮(450)且盘有5°~8°斜度;
感应模块(500)包括光电传感器(510),光电传感器(510)安装在送蛋装置(100)的主机架(110)两侧,位于照蛋装置(200)的光室(240)内,靠近上料方向,其工作方向与凹形滚轮(120)的运行方向垂直;
光电传感器(510)通过电缆与ARM系统(810)相连,将蛋位置信号传给ARM系统(810),实现电气连接;
采集模块(600)包括依次连接的准直透镜(610)、光纤(620)和光谱仪(630);
准直透镜(610)固定在照蛋箱(210)顶面内侧中央,准直透镜(610)的大端口距离蛋(000)约4~6毫米,既保证蛋的行进不受阻,又确保穿透蛋的光尽可能多的进入准直透镜(610);光纤(620)一端的探头伸进准直采透镜(610)的小端口,一端与光谱仪(630)相连;
光谱仪(630)采集蛋的透射光信号,数据经RS-232接口送入ARM系统(810)处理;
执行模块(700)包括依次连接的空气压缩机(710)、气压管道(720)及电磁阀(730);
电磁阀(730)与ARM系统(810)通过电缆相连,ARM系统(810)根据判别结果给电磁阀(730)执行信号,控制电磁阀(730)的打开或关闭。
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