[实用新型]一种挖掘机多路阀的先导控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘机控制技术领域，尤其是一种挖掘机多路阀的先导控制装置。

背景技术

挖掘机及其他大多数工程机械的液压系统主要由泵、主阀、先导阀、手柄、油缸、油箱、冷却系统等部件组成。作业时，由泵提供压力较高的动力油和压力较低的先导油，驾驶员通过操作手柄，使得先导阀产生动作，控制先导油的压力，从而控制主阀阀芯产生位移；主阀阀芯产生一定的位移会相应的控制输出动力油的压力大小，从而驱动油缸产生动作，完成作业任务。

先导阀的方式有液控和电控两种。液控方式结构比较简单，可靠性高，价格低；电控方式的控制曲线灵活可调，容易与电控系统接口实现计算机控制和故障检测。现有挖掘机上一般采用单独液控或者电控方式，这在某些特种挖掘机需要实现特定工作任务的时候就有很大局限性。

另外，还有一种先导控制装置利用传感器将现有的挖掘机液控先导阀输出的先导油压力转换成电信号，再通过电信号驱动电磁比例先导阀控制主阀。在该装置的电信号转换环节，可以加入外部的电控信号，实现电控与液控的同时使用，形成冗余控制系统。

但此装置改变了液压先导控制的方式，使得通过液压手柄进行操作的时候，增加了传感器、控制器、电控先导阀等中间环节，改变了液压先导控制原有的控制性能，同时两种控制油路的串联结构也增加了系统复杂度，使可靠性降低，任何一个环节出现故障，系统便无法运行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种挖掘机多路阀的先导控制装置，该装置具有可靠性高的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括液压比例先导阀、电磁比例先导阀和主阀，以及控制液压比例先导阀的控制手柄，控制电磁比例先导阀的控制器，还包括梭阀，梭阀的两个入口分别与电磁比例先导阀和液压比例先导阀的出口相连接，梭阀的出口通过软管与主阀的先导控制油口连接。

本装置在不改变原有液压操作手柄控制性能的基础上增加了电控操作方式，两种控制油路呈并联关系，液压比例先导阀和电磁比例先导阀任意一个出现故障，另一个还能正常工作，增加了系统的冗余度和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括液压比例先导阀1、电磁比例先导阀2和主阀3，以及控制液压比例先导阀1的控制手柄4，控制电磁比例先导阀2的控制器5，还包括梭阀6，梭阀6的两个入口分别与液压比例先导阀1和电磁比例先导阀2的出口相连接，梭阀6的出口通过软管与主阀3的先导控制油口连接。

电磁比例先导阀2能够通过电气接口接受控制器5的信号并产生相应的动作，控制其出油口的先导油压力，从而控制主阀3的阀芯移动。液压比例先导阀1能够通过控制手柄4接收操作员的控制信号并产生相应的动作，控制其出油口的先导油压力，从而也能控制主阀3的阀芯的移动。