[实用新型]一种医用三维模拟运动平台

权利要求书

一种医用三维模拟运动平台，包括运动装置、步进电机驱动器和控制装置，所述运动装置为精密数控工作台，其特征是，在精密数控工作台的X方向、Y方向和Z方向分别连接有X向步进电机、Y向步进电机和Z向步进电机，X、Y、Z向步进电机分别与X、Y、Z向步进电机驱动器连接，X、Y、Z向步进电机驱动器和精密数控工作台与控制装置连接。

如权利要求1所述的一种医用三维模拟运动平台，其特征是，所述控制装置包括微控制器、存储模块、显示模块、键盘输入模块，其中存储模块、显示模块和键盘输入模块都与微控制器连接；所述控制装置采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片。

如权利要求1所述的一种医用三维模拟运动平台，其特征是，X、Y、Z向步进电机驱动器和控制装置与变压器连接，变压器与220VAC连接，变压器通过整流、滤波器分别为步进电机驱动器和控制装置提供24V～80V和5V直流电压。

如权利要求1所述的一种医用三维模拟运动平台，其特征是，所述运动装置采用直线滚动导轨与滚珠丝杠配合，在每个方向上将步进电机的转动转换为直线运动，且运动距离控制精度达到0.025mm。

如权利要求1所述的一种医用三维模拟运动平台，其特征是，所述步进电机采用型号为60HS44的三台步进电机，其最小步进角度为1.8度。

如权利要求1所述的一种医用三维模拟运动平台，其特征是，所述步进电机驱动器采用三台与步进电机相配套的步进电机驱动器，所述步进电机驱动器均能够提供整步、2细分、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分7种细分运行模式。

如权利要求1所述的一种医用三维模拟运动平台，其特征是，步进电机驱动器的接线和输入信号按以下方式进行连接，输入信号采用共阳极接线方式，将控制信号的正电源连接到公共端的端子上，信号输出线连接到相应的信号端子上，当信号输入端出现低电平时，相对应的内部光耦开通，将信号输入步进电机驱动器中，脉冲信号输入：信号从高到低的下跳变被步进电机驱动器解释为一个脉冲，此时步进电机驱动器将按照相应的时序驱动步进电机进行运行。