[实用新型]一种电子转向柱锁控制系统

权利要求书

1.一种用于控制电子转向柱锁开锁和解锁的控制系统，其通过CAN总线与车身模块进行通信，其特征在于，包括：

主MCU单元以及与其连接的CAN收发单元、安全MCU单元、内部信号反馈单元、霍尔传感器、机械微动开关以及执行单元；

所述主MCU单元通过所述CAN收发单元与所述CAN总线进行通信，以获取所述车身模块的外部信息、分别从所述霍尔传感器及所述机械微动开关获取锁舌位置信息、以及从所述内部信号反馈单元获取内部反馈信息，根据所获得的所述外部信息、所述锁舌位置信息及所述内部反馈信息向所述执行单元发出第一执行指令；

所述安全MCU单元与所述主MCU单元通信，以获取所述车身模块的外部信息以及主MCU单元状态信息，根据所获得的所述外部信息和主MCU单元状态信息，向所述执行单元发出第二执行指令；

所述执行单元根据所述第一及第二执行指令共同的指令进行上锁操作，根据所述第一执行指令解锁；

其中，所述控制系统还包括用于向所述主MCU单元，CAN收发单元以及内部信号反馈单元供电的主系统电源、以及由主MCU单元控制，用于向所述安全MCU供电的安全MCU电源。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述执行单元包括电机驱动单元，机械锁电机以及执行电源，其中所述电机驱动单元与机械锁电机连接，所述执行电源用于向所述电机驱动单元及机械锁电机供电。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述执行电源进行供电时，在上锁时共同受所述主MCU单元和安全MCU单元控制，在解锁时受所述主MCU单元控制。

4.如权利要求1-3任一项所述的控制系统，其特征在于，所述车身模块包括车身控制模块，发动机管理模块，电子稳定模块，自动变速箱控制模块中的一种或多种。