[实用新型]一种四旋翼无人飞行器整机老化测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种四旋翼无人飞行器整机老化测试装置。

背景技术

近年来无人飞行器技术的日趋成熟，无人飞行器在军用和民用领域得到广泛的应用，特别在民用领域，小型的无人飞行器在消防、安全监控、测绘、影视拍摄等行业开始了大量无人飞行器的应用尝试。

在一些消防、应急事件处理等领域，对于无人飞行器的性能测试和整机老化要求极高。本实用新型提供了一种四旋翼无人飞行器的老化测试装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四旋翼无人飞行器整机老化测试装置，能更好地节省了飞行器整机老化测试的时间，提高了老化测试的效率。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种四旋翼无人飞行器整机老化测试装置，包括：

测试台；

被测无人飞行器整机；

安装在测试台上的用来固定被测无人飞行器整机的固定机构；

连接所述被测无人飞行器整机的直流电源；以及

连接所述被测无人飞行器整机的用于进行老化测试控制的控制装置。

优选地，所述固定机构包括四个夹臂，用来分别固定所述被测无人飞行器整机的四臂。

优选地，所述固定机构还包括分别设置在所述四个夹臂下端的四个转轴，所述转轴为椭圆形。

优选地，所述四个转轴的一端分别通过连杆设置有转轴齿轮。

优选地，所述固定机构还包括伞齿轮，分别与所述转轴齿轮相啮合。

优选地，所述固定机构还包括摇臂，与其中一个转轴的另一端相连接。

优选地，所述转轴和夹臂之间分别安装有凸轮和弹簧，用来控制夹臂的松开和夹紧。

优选地，所述控制装置包括遥控器，用于进行控制所述无人飞行器整机的老化测试，显示并记录的老化测试的数据。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在室内将无人飞行器整机通过固定机构固定在测试台上，无需在室外数次地连续飞行，节省了无人飞行器整机老化测试的时间，并且体积小，操作简单方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种四旋翼无人飞行器整机老化测试装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型是由安尔康姆开发的老化测试平台，主要目的是用于md4-1000无人飞行器的整机老化测试，通过固定飞行器的四壁后运用模拟飞行的各种参数形成飞控程序，然后拷贝至无人飞行器整机内，通过遥控器飞行测试并记录测试数据，实现了无人飞行器整机老化测试的目的。

图1是本实用新型提供的一种四旋翼无人飞行器整机老化测试装置的示意图，如图1所示，包括：测试台101；被测无人飞行器整机102；安装在测试台101上的用来固定被测无人飞行器整机102的固定机构103；连接所述被测无人飞行器整机102的直流电源104；以及连接所述被测无人飞行器整机102的用于进行老化测试控制的控制装置105。

本实用新型所述固定机构103包括四个夹臂，用来分别固定所述被测无人飞行器整机的四臂；分别设置在所述四个夹臂下端的四个转轴，所述转轴为椭圆形，其中所述四个转轴的一端分别通过连杆设置有转轴齿轮；分别与所述转轴齿轮相啮合的伞齿轮；以及与其中一个转轴的另一端相连接的摇臂。

所述转轴和夹臂之间分别安装有凸轮和弹簧，用来控制夹臂的松开和夹紧。

所述控制装置105包括遥控器，用于进行控制所述无人飞行器整机的老化测试，显示并记录的老化测试的数据。

所述测试台101上的固定机构103用于固定所述无人飞行器整机102，测试台101置于测试间内，使用夹臂夹住无人飞行器整机102的四条臂，使其固定在测试台101上面。夹紧过程是通过摇臂摇动带动伞齿轮运动，在运动轴上面用凸轮实现夹臂夹紧。

所述直流电源104，用于为测试老化期间产品所需要的供电，直流电源104与无人飞行器整机102所携带电池电压相同，接口相同，给机器在老化测试过程供电。

本实用新型在装置使用前，通过在电脑上运行测试程序，设定好飞行参数，在SD卡上形成驾驶控制文件（飞行器运行控制文件，模拟产品的飞行状态，以及各种极限状态、非正常状态），把SD卡插入飞行器PCB板处，然后将无人飞行器整机放在测试台并用固定机构固定好，插上直流电源，然后检查安装全部合格，关闭测试保护架，开始用遥控器飞行测试并记录测试数据，达到测试产品合格和实现整机老化的目的。