[实用新型]一种电子钩编机

说明书

技术领域

本实用新型属窄幅钩编机的设计与制造技术领域。 

背景技术

目前，钩编机梳栉横移控制方式多为机械式控制。其联动结构复杂。花板凸轮通过杠杆和连杆间接推动梳栉横移，梳栉横移距离取决于相邻两块花板凸轮的高度差。将具有不同高度的花板凸轮链块组成首尾相接的链条凸轮套在花板滚筒上，每段滑块斜面形成宽窄不等的两种厚度。当偏心转向右端，偏心套转子右移，在弹簧作用下滑块收缩。反之，当偏心转向左端，转子移到左端，使滑块张开，滑块上方与一水平摆杆相连，并通过直杆作用于梳栉推杆。梳栉上边插有有纬纱穿过的衬纬针，将一组或几组平行排列的纱线于经向喂入机器的所有弹簧针上，同时成圈而形成针织物。传统钩编机的这种机械式梳栉横移控制织造方法因为是纯粹的机械结构导致机台转数低造成工作效率低，花型单一，机械冲击大，花板循环短。易损件多，结构复杂。更换花型复杂且周期长。链条机构复杂，每更换一种花型，需要重新在花板滚筒上排布花板链块，且每一花型对应一套链块，这样更换花型时间长。控制精度受到花板链块精度影响，增加了成本。 

发明内容

针对上述情况，本实用新型目的是提供一种梳栉横移系统结构简单。更换花型简便快速的钩编机。以减小机械冲击，性能稳定，花型循环不受限制，提高工作效率。简化制作花型和修改花型的过程，解决现有设备存在的问题。 

本实用新型为解决上述问题所采取的技术方案是；在机体的一端上带有一伺服电机，在伺服电机的输出轴上带有曲柄。在曲柄上联结一连杆。在连杆的端部带有一连接块。在机体的中间部有一导针板，在导针板内带有针床。在针床上带有弹簧针，在导针板的上部带有梳栉。在梳栉上带有衬纬针。梳栉的一端与连接块相联结。本实用新型是与计算机配合使用，需要在计算机上用纺织CAD软件编辑花型，将生成的花型档导入钩编机的控制系统中。根据实际织 造需要，本实用新型中的横移梳栉数不同，每把梳栉每一循环的运动行程不同，多把梳栉相互配合形成花型，梳栉越多花型变化可以越复杂多样。它的工作方式为：当针床运动到衬纬针完全退出弹簧针针缝时候，伺服电机接收到计算机可以运动的信号，伺服电机开始运转。伺服电机正向运动时候，电机轴正向运动带动曲柄旋转，曲柄正向旋转推动连杆，连杆通过连接块推动梳栉向伺服电机反方向一侧运动，梳栉上带有穿着纬线的衬纬针跟随梳栉向正方向运动。伺服电机运动到位后梳栉也停止运动。此时机体上针床向前运动带动弹簧针插入衬纬针，实现弹簧针上的经纱和衬纬针上的纬线的交叉编织，当前一个循环织造完成，一个织造过程结束。当针床再次运动到衬纬针完全退出弹簧针针缝时候，电机接受到可以运动信号反向运动时候，伺服电机轴反向运动带动曲柄旋转，曲柄反向运动拉动连杆，连杆通过连接块拉动梳栉向电机方向一侧运动，梳栉上的衬纬针跟随梳栉反方向运动。伺服电机运动到位后停止，梳栉上的衬纬针也停止。此时机体上针床向前运动带动弹簧针插入衬纬针，实现弹簧针上经线和衬纬针上纬线的交叉编织，再一个循环织造完成。每一个循环梳栉带动的衬纬针上的纬纱根据花型档不同纬纱插入弹簧针的位置也不同，也就是说每一循环中纬纱和经纱的交叉位置不同，从而形成花型，完成织造过程。本实用新型的优点是运行平稳，连杆和梳栉运动无冲击噪声小。打版花型档循环纬数大，最高可以达到25000纬一个循环。循环数的增多就大大提高了织物的变化种类，可以织造花板组织更加复杂的织物。而且花型稳定修改方便。梳栉的运动精度高，不易出现瑕疵，并可通过伺服电机运转对梳栉横移动作以及花型进行监控，并对瑕疵进行修改。本实用新型因为每把梳栉均单独由一个伺服电机控制，因此性能稳定，机械结构简化，大大提高了机台转数，机械冲击小且运动平稳，噪音减小，更换花型更加方便，省去花板链等易损部件，节约了成本和时间，安装维护方便。 

附图说明

附图为本实用新型结构示意图 

1-伺服电机  2-曲柄  3-连杆  4-连接块  5-针床  6-梳栉  7-衬纬针  8-弹簧针  9-导针板  10-机体 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：在机体10的一端上带有一伺服电机1，在伺服电机的输出轴上带有曲柄2。在曲柄上联结一连杆3。在连杆的端部带有一连接块4。在机体的中间部有一导针板9，在导针板内带有针床5。在针床上带有弹簧针8，在导针板的上部带有梳栉6。在梳栉上带有衬纬针7。梳栉的一端与连接块相联结。 

附图为一把梳栉组合图，实际机台工作中由多把图中相同结构梳栉组成。