[实用新型]一种六分力传感器标定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及六分力传感器领域技术，尤其是指一种六分力传感器标定装置。

背景技术

随着机器人与汽车智能化控制的发展，人们对六分力传感器的需求越来越多，而对多分力传感器的标定还处在砝码加载的原始阶段，对大载荷高精度的多分力的标定更是难以实现。

目前国内的六分力传感器标定设备多为砝码及机械加载方式，砝码加载的量程小的局限性；机械方式加载时力的方向误差而造成标定精度低，而对于大于50kN的载荷，机械方式加载将受到限制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种六分力传感器标定装置，该机结构紧凑、设计独特、检测效率高，该机是集多种技术成果于一身的高科技产品，它自动化程度高，加载准确，并可达到了很高的稳定度，功能齐全，使用方便，工作噪音小，有非常好的实用效果。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种六分力传感器标定装置，包含Y向伺服油缸、扭转伺服油缸、力值传感器、X向伺服油缸、Z向伺服油缸、测力杆、六分力传感器、扭转梁、主横梁、底座，其特征在于，底座底部设置有Z向伺服油缸，Z向伺服油缸上设置有力值传感器，底座顶部设置有主横梁，主横梁中间设置有测力杆，测力杆上方设置有扭转梁，主横梁顶部设置有Z向伺服油缸，主横梁两侧设置有X向伺服油缸，主横梁前后上设置有Y向伺服油缸，测力杆底部设置有六分力传感器。

本实用新型于现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

1、本实用新型采用双伺服电机的液压加载方式，为六分力传感器检测及标定而设计的专用压---扭复合标定装置，该机结构紧凑、设计独特、检测效率高，该机是集多种技术成果于一身的高科技产品，它自动化程度高，加载准确，并可达到了很高的稳定度。功能齐全，使用方便，工作噪音小。

2、采用微机控制，实时采集检测数据并加以分析处理和打印，还能对异常状态迅速作出响应，具有液压、电气及软件多重保护功能，力机还配备了手动功能，对于不需要编程的研究性检测，可在计算机屏幕上由手动完成。

3、该机采用HBM公司最新技术数据采集系统，可有效的克服了传感器的零飘、补偿了传感器的温度损失，为控制系统提供了非常稳定的控制平台，克服了传统显示仪表采集速度慢的缺点。

4、本实用新型适应范围宽：载荷适应范围可从100N～100kN.

5、载荷精度高：采用双伺服电机控制，控制精度可达万分之三。力值分辨率可达万分之一。

6、力方向可调节：伺服油缸可按沿XYZ轴适当调整，将力的作用方向具有为可调节功能，保证准确调整力的作用点，适应受力系统角度误差的分析。

7、可测定力的倾斜角：在某一伺服油缸上设置XYZ向水平进口传感器(精度为0.003度)，实时采集力的倾斜角度，为力系统角度误差的分析提供保证。

8、可拓展测试功能：由于采用液压系统，可预留接口，若将来配置高频液压伺服系统，可对六分力传感器高频疲劳试验。

9、采用德国HBM公司RTN负荷值传感器，传感器性能稳定，精度高(精度可达0.017％)。

附图说明

图1是本实用新型图2中C-C向剖视图。

图2示本实用新型图1中A-A向剖视图。

图3示本实用新型图2中B-B向剖视图。

附图说明：1-Y向伺服油缸；2-扭转伺服油缸；3-力值传感器；4-X向伺服油缸；5-Z向伺服油缸；6-测力杆；7-六分力传感器；8-扭转梁；9-主横梁；10-底座。

具体实施方式

为了更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

如图1-3所示为本实用新型一种六分力传感器标定装置结构剖视图，包含Y向伺服油缸1、扭转伺服油缸2、力值传感器3、X向伺服油缸4、Z向伺服油缸5、测力杆6、六分力传感器7、扭转梁8、主横梁9、底座10，底座10底部设置有Z向伺服油缸5，Z向伺服油缸5上设置有力值传感器3，底座10顶部设置有主横梁9，主横梁9中间设置有测力杆6，测力杆6上方设置有扭转梁8，主横梁9顶部设置有Z向伺服油缸5，主横梁9两侧设置有X向伺服油缸4，主横梁9前后上设置有Y向伺服油缸1，测力杆6底部设置有六分力传感器7。

本实用新型主机由侧向(Fx)加载机构、垂直向(Fy)加载机构、纵向(Fz)加载机构、扭矩(Mz)加载机构、底座及工装等组成。