[实用新型]新型数控涂覆焊机机械系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备技术领域，特别是涉及新型数控涂覆焊机机械系统。 

背景技术

人们对加工设备的数控化要求与日俱增，但是对于焊接加工领域目前还急缺数控化程度高的焊接设备，其根本原因在于涂覆焊机自身的机械系统还未满足数控化的要求，使得先进的数控系统无法灵敏的控制其作业。针对目前数控涂覆焊机机械系统难与数控系统配合的问题，该实用新型提供一种新型数控涂覆焊机机械系统，整个系统设计严谨，其传动系统与数控系统的配合良好，满足数控涂覆焊机的设计要求，符合实际加工条件，具有控制灵敏度高、传动精度高、维护维修方便、等优点。 

实用新型内容

针对目前数控涂覆焊机机械系统难与数控系统配合的问题，该实用新型提供一种新型数控涂覆焊机机械系统，整个系统设计严谨，其传动系统与数控系统的配合良好，满足数控涂覆焊机的设计要求，符合实际加工条件，具有控制灵敏度高、传动精度高、维护维修方便、等优点。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

新型数控涂覆焊机机械系统，主要由横向传动系统、纵向传动系统、竖直方向传动系统、焊丝控制系统组成。其特征是：所述的横向 传动系统包括悬臂、横向伺服电机、横向传动齿轮、横向传动齿条、横向V形导向轮装置；所述的纵向传动系统包括底座箱体、底座滚轮组件、纵向伺服电机、纵向传动组件；所述的竖直方向传动系统包括立柱、竖直方向伺服电机和减速机组件、传动链条；焊丝控制系统包括送丝盘、送丝盘固定架、焊机机头结合件。 

所述的横向传动系统包括竖直方向升降盘，其上安装有横向伺服电机，横向伺服电机通过横向传动齿轮带动固定在悬臂上的横向传动齿条，竖直方向升降盘上还安装有四个竖直方向V形导向轮装置和四个横向V形导向轮装置；所述的纵向传动系统包括底座箱体，底座箱体通过四个滚轮座落在24kg导轨上，底座箱体两侧固定有纵向伺服电机，其带动纵向传动齿轮转动，再作用于固定在24kg导轨上的纵向传动齿条，底座箱体上安装有四组纵向导向轮组件，与四个滚轮相配套；所述的竖直方向传动系统包括立柱，立柱上固定有竖直方向伺服电机和减速机组件，其通过链轮带动链条转动；焊丝控制系统包括送丝盘、送丝盘固定架和涂覆焊机机头结合件，涂覆焊机机头结合件固定在悬臂的右端，送丝盘通过送丝盘固定架固定在悬臂的左端。 

所述的横向传动系统中，安装在竖直方向升降盘的横向伺服电机通过横向传动齿轮带动固定在悬臂上的横向传动齿条，为悬臂的运动提供动力。 

所述的竖直方向升降盘上安装有四个横向V形导向轮装置，对悬臂起导向作用，实现悬臂的横向运动。 

所述的纵向传动系统中，底座箱体通过四个滚轮座落在24kg导轨上，底座箱体两侧固定有纵向何服电机，其带动纵向传动齿轮转动， 再作用于固定在24kg导轨上的纵向传动齿条，为底座箱体的运动提供动力。 

所述的底座箱体上安装有四组纵向导向轮组件，与四个滚轮相配套，均安装在底座箱体上，对底座箱体起导向作用，实现底座箱体的纵向运动。 

所述的竖直方向传动系统中，立柱上固定有竖直方向伺服电机和减速机组件，其通过链轮带动链条转动，链条通过竖直方向升降盘带动悬臂运动。 

所述的竖直方向升降盘上安装有四个竖直方向V形导向轮装置，对竖直方向升降盘起导向作用，实现竖直方向升降盘和悬臂的竖直方向运动。 

所述的焊丝控制系统中，涂覆焊机机头结合件固定在悬臂的右端，送丝盘通过送丝盘固定架固定在悬臂的左端，用于储备和输送焊丝。 

附图说明

下面是结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方案进行详细地说明。 

图1是新型数控涂覆焊机机械系统的主视图； 

图2是新型数控涂覆焊机机械系统的侧视图； 

图3是新型数控涂覆焊机机械系统的俯视图； 

图4是新型数控涂覆焊机机械系统的局部视图A； 

图5是新型数控涂覆焊机机械系统的局部视图B； 

图6是新型数控涂覆焊机机械系统的局部视图C； 

图7是新型数控涂覆焊机机械系统的局部视图D。