[实用新型]钢桁梁拖拉施工智能测控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于公路、铁路钢桁梁拖拉施工技术领域，用于钢桁梁拖拉精确控制；具体涉及涉及钢桁梁拖拉施工智能测控系统。 

背景技术

随着桥梁跨越公路、跨越既有铁路项目的不断增加，钢桁梁拖拉法跨公路铁路施工项目经常遇到，开发钢桁梁拖拉施工智能测控系统具有十分重要的实际意义。 

国内外在钢桁梁拖拉施工智能测控方面实施尚少，我国在钢桁梁拖拉施工中均采用人工测量和控制，到目前为止，尚未见钢桁梁拖拉施工智能测控的文献报道。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种钢桁梁拖拉施工智能测控系统。使用该系统，能够实时连续监测钢桁梁拖拉过程中钢桁梁的位置坐标以及悬空端挠度变化情况，并将实测数据实时连续传输到测控中心数据处理计算机，计算机根据钢桁梁的位置坐标以及悬空端挠度变化数据及时调整拖拉智能连续千斤顶和智能水平纠偏千斤顶的油压数据，并适时指令智能制动卷扬机启动，来实现钢桁梁拖拉施工中钢桁梁位移智能测控。   

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：一种钢桁梁拖拉施工智能测控系统，包括数台智能激光扫描仪、自动化数据采集仪以及测控中心数据处理计算机；其特征在于：还包括数台智能连续千斤顶、数台智能水平纠偏千斤顶及数台智能制动卷扬机；系统所有设备有线连接至自动化数据采集仪输入端，采集仪输出端有线连接测控中心数据处理计算机。 

应用时，智能连续千斤顶、智能水平纠偏千斤顶和智能制动卷扬机的规格、数量和布设方式取决于钢桁梁拖拉整体设计。智能激光扫描仪的布设数量取决于钢桁梁拖拉整体设计。

本实用新型提供了一种基于智能激光扫描仪系统、智能连续千斤顶系统以及智能水平纠偏千斤顶系统的钢桁梁拖拉施工智能测控技术。应用本实用新型能减少人工测量控制产生的误差，可加快拖拉施工进度并保证钢桁梁拖拉作业按设计工艺完成。   

附图说明 

图1是钢桁梁拖拉施工智能测控系统连接示意图， 

图2是钢桁梁拖拉施工布置横断面示意图。 

图中：1—智能连续千斤顶，2—测控中心数据处理计算机，3—智能激光扫描仪，4—智能水平纠偏千斤顶，5—支墩，6—张拉分配梁，7—滑道梁，8—下滑动面，9—锚固梁，10—上滑块，11—智能制动卷扬机，12—钢桁梁梁体，13—数据采集仪。 

具体实施方式 

系统实施例    如图1与图2所示：一种钢桁梁拖拉施工智能测控系统，包括依次有线连接的智能连续千斤顶1、智能激光扫描仪3、智能水平纠偏千斤顶4、智能制动卷扬机11以及测控中心数据处理计算机2。 

图1示出智能连续千斤顶1、智能激光扫描仪3、智能水平纠偏千斤顶4、智能制动卷扬机11的布设以及和数据采集仪13、测控中心数据处理计算机2的有线连接情况。钢桁梁包括支墩5、张拉分配梁6、滑道梁7、下滑动面8、锚固梁9、上滑块10及钢桁梁梁体12。在钢桁梁前后墩台分别布设智能激光扫描仪3。所有智能连续千斤顶1构成拖拉智能连续千斤顶系统，所有智能水平纠偏千斤顶4构成智能水平纠偏千斤顶系统，所有智能制动卷扬机11构成智能制动卷扬机系统。连接所有智能激光扫描仪3、智能连续千斤顶系统、智能水平纠偏千斤顶系统及智能制动卷扬机系统至数据采集仪13，并和测控中心数据处理计算机相连接。本领域的技术人员知道，智能激光扫描仪3的数量以及智能连续千斤顶1、智能水平纠偏千斤顶4、智能制动卷扬机11的数量和规格，具体应用时依据钢桁梁设计参数来确定，并不受本实施例的限制。 

测控中心数据处理计算机建立有钢桁梁拖拉作业计算机数学物理模型以及钢桁梁拖拉作业虚拟现实展现平台。测控中心数据处理计算机基于钢桁梁尺寸、重量、拖拉区墩台间距等设计参数以及滑道梁上滑块和下滑动面材料之间的摩擦系数、接触面面积等各项参数建立钢桁梁拖拉作业计算机数学物理模型。测控中心数据处理计算机基于VR-PLATFORM（VRP）商业软件系统建立钢桁梁拖拉作业虚拟现实展现平台；  

本实用新型的实施方法如下： 

选择一待拖拉钢桁梁作为测控对象，收集钢桁梁尺寸、重量、拖拉区墩台间距等设计参数以及滑道梁上滑块和下滑动面材料之间的摩擦系数、接触面面积等；测控中心数据处理计算机基于步骤（1）所得各项参数建立钢桁梁拖拉作业计算机数学物理模型，钢桁梁拖拉作业计算机数学物理模型主要包括上滑块8和下滑动面10之间的摩擦力随拖拉距离的函数关系、钢桁梁梁体12前段悬空端挠度随拖拉距离的函数关系以及各个拖拉连续千斤顶拉力对钢桁梁梁体12水平偏距的函数等。测控中心数据处理计算机2基于VR-PLATFORM（VRP）商业软件系统建立钢桁梁拖拉作业虚拟现实展现平台；在钢桁梁梁体12前后两端相邻墩台分别安装智能激光扫描仪3，采集钢桁梁拖拉过程中钢桁梁的位置坐标、钢桁梁平面偏距以及前后悬空端挠度实时数据；连接智能连续千斤顶系统、智能水平纠偏千斤顶系统以及智能制动卷扬机系统至数据采集仪，测控中心数据处理计算机2和数据采集仪13连接，采集各千斤顶系统油压实时数据；测控中心数据处理计算机2将采集的所有数据输入钢桁梁拖拉作业计算机数学物理模型；钢桁梁拖拉作业计算机数学物理模型对实时采集的数据进行分析，根据钢桁梁拖拉过程中钢桁梁位置的变化适时调整智能连续千斤顶1和智能水平纠偏千斤顶4油压参数，适时指令智能制动卷扬机11启动，拖拉施工过程将基于虚拟现实展现平台予以实时展现，从而完成钢桁梁拖拉施工智能测控。