[实用新型]铣刀自动检测设备

权利要求书

一种铣刀自动检测设备，它包括一个含有进料盘、良品盘和不良品盘的料盘机构，其特征在于：它还包括一个取放料机构（2）和一个检测机构，所述取放料机构（2）设有横向丝杠驱动机构（2a）、纵向丝杠驱动机构（2b）、旋转气缸（2c）和铣刀夹持机构（2d），横向丝杠驱动机构（2a）和纵向丝杠驱动机构（2b）的丝杠驱动滑块带动旋转气缸（2c）和铣刀夹持机构（2d）在纵轴和横轴方向移动，将铣刀从料盘机构的进料盘内取出运送至检测机构，在检测完成后将铣刀运送至料盘机构，分别放置于良品盘或不良品盘中；所述检测机构设有垂直影像检测机构（4）、水平影像检测机构（7）、垂直精密位移检测机构（5）、水平精密位移检测机构（6）和铣刀移载机构（3）；铣刀移载机构（3）采用铣刀夹紧旋转机构（3c）把铣刀夹紧并且沿自身轴线旋转，把铣刀移至垂直影像检测机构（4）下，或把铣刀移至水平影像检测机构（7）侧，或把铣刀移至垂直精密位移检测机构（5）下，或把铣刀移至水平精密位移检测机构（6）侧。

根据权利要求1所述的铣刀自动检测设备，其特征在于：所述铣刀移载机构（3）采用水平丝杠驱动机构（3a）和垂直丝杠驱动机构（3b）的丝杠驱动滑块带动铣刀夹紧旋转机构（3c）在水平轴和垂直轴方向移动。

根据权利要求1所述的铣刀自动检测设备，其特征在于：所述垂直影像检测机构（4）和水平影像检测机构（7）均由工业相机、镜头和光源组成。

根据权利要求1所述的铣刀自动检测设备，其特征在于：所述垂直精密位移检测机构（5）和水平精密位移检测机构（6）均设有精密位移传感器。