[实用新型]螺杆计量一体化点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动点胶机领域，尤其是一种用于汽车、能源、电子、电器、仪表、微电子等众多行业领域的螺杆计量推进式一体化点胶机。

背景技术

随着胶水的普遍应用，点胶设备的需求更加广泛和多样化，对点胶设备的要求也越来越高，目前，市场上出现的自动点胶机在出胶控制方面多采用独立的点胶控制器，主要分为两类：针筒出胶和点胶阀出胶。针筒依据容积大小依次有3ml、5ml、10ml、30ml、50ml、300ml、330ml等，其作用方式是有点胶控制器来控制针筒的充放气，当加压充气后出胶，泄压排气后停胶，通常可配接点胶机械手，有机械手发出开关控制信号来控制出胶。点胶阀控胶方式总体分为两种：即撞针式和回吸式，主要依据动作方式，在进行关胶动作时，阀芯往前动作堵住出胶口的方式为撞针式，一般针对低粘度胶水；回吸式阀即在进行关胶动作时，阀芯往后动作堵住入胶口端的方式为回吸式，一般针对粘度偏高的胶水。并且两者均由后部压力推动出胶，无计量部件。

上述两类出胶方式的不足之处分别在于。针筒出胶时，由于空气的可压缩特性，导致开关胶的时滞，即开胶时不能马上出胶，关胶是无法立即停止，而且其随着胶筒内空气容积的变化时滞时间随之变化，当空气容积越大这种现象越发明显，也有采用一些方法减少其影响，比如：减少气管长度、加粗气管、加大气阀通径等，但充其量能改善一部分，原理上已经决定了其出胶不稳。相比较而言，采用点胶阀控制，能够避免时滞影响，但当有些胶对温度比较敏感，如环氧胶，温度的高低对其流动性影响很大，当压力筒施予同样压力时，因粘度变化出胶速度差异很大，故较难准确出胶；有些胶水易挥发或易沉积挂壁，此时通道的阻力随之发生变化，出胶流速亦无法把控。

而且常规的出胶系统，一般由机械手和点胶控制器独立的两个部分组成，中间以开关信号线连接，只提供开关胶信号无流速信号，即调定出胶压力后机械手负责运动的同时只提供开或关的信号，也就是在一个作业周期不可能有多种出胶速度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种提供一款结构简单且能够实现运动于出胶一体化控制，出胶速度与点胶参数实现胶速联动控制的点胶精准的螺杆计量一体化点胶机。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种螺杆计量一体化点胶机，包括三轴运动机构、螺杆计量阀和手持式编程器，所述的螺杆计量阀安装在三轴运动机构上，并在三轴运动机构的轨道上滑动，所述螺杆计量阀上设有入料口可调装置，所述三轴运动机构内设有一体化控制系统，所述手持编程器电连接于一体化控制系统，通过所述手持式编程器完成运动轨迹的设定以及对应配接的出胶状态和出胶速度的控制，同时入料口的方向可调，便于螺杆计量阀体排空，上述的机构共同组成了螺杆计量一体化点胶机的主体，其形式可为桌上型机器或落地悬臂型。

所述三轴运动机构和螺杆计量阀的运动与出胶的完全一体化控制，所述的螺杆计量阀安装在三轴运动机构的Z轴上，并由整体的运动控制系统实现轨迹设定、出胶的控制、胶速的控制，使涂胶轨迹运动与出胶胶速控制合为一体，完全改变了以往运动归运动出胶归出胶的两种独立分开控制的方式；

所述手持式编程器直接设定出胶速度实现胶速联动控制，这样在设定作业文件时可独立设定每个文件的出胶速度，当调用不同文件时其出胶速度也随之发生改变。同时，亦可在同一文件中，设置多种不同的出胶速度，以满足实际作业工艺的要求，可通手持式编程器可以插入多个出胶速度点来实现；

所述螺杆计量阀通过螺杆精准计量出胶，螺杆计量阀由定子和转子及电机驱动装置等组成，外配针筒或压力筒等供料装置提供原料，定转子间密封分割成几段，保证胶液的密闭性，即使后部供料存在一定压力针尖部位也不会产生滴漏，当转子跟随驱动装置运转时，胶液通过计量部计量推动出胶，其输出压力最高可达数兆帕，即使有部分胶水粘结或沉淀也不会影响精准出胶，因由步进电机驱动，保证出胶的精准，避免胶水粘度变化对出胶量的影响；

所述螺杆计量阀上设有入料口可调装置，入料口固定及方向可调，主要由一组入料口方向可调装置实现，可以实现入料连接口的相对固定，便于针筒的快速连接，同时入料口方向与出胶针头方向在两个平行面上360度可调整，便于螺杆计量阀排空及入料口的连接。

所述的螺杆计量阀在特定情况下，针对某些客户的特定需要也可配备控制器独立控制螺杆计量出胶，在不需要运动控制平台时，独立配备于螺杆胶阀，可设定出胶速度，定量或联控，出胶校正，回吸设定、延时设定等多项功能。