[实用新型]一种上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，尤其涉及一种上料装置。 

背景技术

在LED生产的物料输送过程中，装有LED的支架的输送往往采用人工取放的方式，且通常为单片取放，由此导致取放支架占用的工时过长；且人工取放的定位精度往往不高，从而导致工作效率低，产能随之降低；同时，人工取放物料的进行过程中，由于操作工人的长时间工作，可能会因为疲累产生一定误差，从而导致产品质量降低，制造成本相应增加。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种上料装置，旨在提供一种可以不间断自动上料的上料装置，本实用新型缩短了取放支架的工时，提高了工作效率，同时提高了产品质量，降低了制造成本。 

本实用新型提供了一种上料装置，包括： 

料盒，设有收容并定位物料的容置层； 

升降机构，带动所述料盒做升降运动； 

定位机构，连接于所述料盒及所述升降机构，并将所述料盒定位连接于所述升降机构； 

推料机构，连接于所述升降机构，用于将物料从所述料盒推入外部机构。 

优选地，所述推料机构包括： 

第一连接板，连接于所述升降机构； 

气缸，设置于所述第一连接板上； 

第二连接板，连接于所述气缸，并在所述气缸的带动下做直线运动； 

导轨，设置于所述第二连接板上； 

推板，连接于所述导轨，并沿所述导轨滑动，将所述物料从所述料盒推入所述外部机构； 

压缩弹簧，连接于所述第二连接板及所述推板。 

优选地，所述推料机构还包括用于检测卡料状况的第一感应器，所述第一感应器连接于所述压缩弹簧。 

优选地，所述定位机构包括连接所述升降机构的背板、连接所述背板并放置所述料盒的托板、连接所述托板并卡持所述料盒的限位弹片、连接所述托板并定位所述料盒的挡块。 

优选地，所述上料装置设有多个定位机构。  

优选地，所述料盒设有多个容置层，所述多个容置层按预设方向平行排列于所述料盒。 

优选地，所述升降机构包括： 

外壳，连接于所述推料机构； 

第三连接板，连接于所述定位机构； 

丝杆，垂直设置于所述外壳内部，连接于第三连接板并带动其沿所述丝杆的轴向运动； 

两导杆，分别平行设置于所述丝杆两侧，连接于所述第三连接板并使得所述定位机构沿所述丝杆的轴向运动。 

优选地，还包括第二感应器，所述第二感应器连接于所述升降机构及所述定位机构。 

优选地，还包括显示器及用于驱动所述上料装置的驱动装置，所述驱动装置包括电机、连接于所述电机的驱动器、连接于所述驱动器的PLC控制器及电源；所述显示器连接于所述PLC控制器。 

本实用新型上料装置包括：料盒，设有收容并定位物料的容置层；升降机构，带动所述料盒做升降运动；定位机构，连接于所述料盒及所述升降机构，并将所述料盒定位连接于所述升降机构；推料机构，连接于所述升降机构，用于将物料从所述料盒推入外部机构。本实用新型上料装置可以实现不间断自动进行供料，缩短了取放物料的工时，减少了无料等待时间，提高了工作效率，增加了产能，同时提高了定位精度及产品质量，降低了制造成本。 

附图说明

图1是本实用新型上料装置一实施例的立体结构示意图； 

图2是图1中上料装置的部分结构示意图； 

图3是图2中上料装置的部分结构的俯视图； 

图4是本实用新型推料机构一实施例的结构示意图； 

图5是图4中推料机构的俯视图； 

图6是本实用新型料盒及定位机构一实施例的结构示意图； 

图7是本实用新型升降机构一实施例的结构示意图； 

图8是本实用新型驱动装置一实施例的结构示意图。 

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。