[实用新型]连续油管作业机智能控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连续油管作业机智能控制装置，特别涉及一种连续油管作业机的绞车、吊车及注入头控制装置，适合于石油、天然气测井装备制造技术领域。

背景技术

连续油管作业机是适用于石油油气井作业的一种综合装置，集绞车、吊车及注入头装置于一体，绞车与注入头之间保持恒张力、吊车可以增加作业范围、注入头夹持连续油管，实现连续油管在井筒内下放和起升，现有的装置结构繁琐，操作复杂，对操作人员要求较高，存在一定的安全隐患，因此有必要改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种连续油管作业机智能控制装置，集绞车、吊车及注入头装置于一体的智能化控制，比传统的连续油管作业现场更简单化，操作更智能化，便于操作人员操作，同时保证连续油管作业的安全性，保护连续油管及井下设备的完好，避免井下设备和油管的损伤。

本实用新型采用的技术方案：连续油管作业机智能控制装置，具有控制器，所述控制器的多个输入端分别接张力检测传感器、压力传感器、深度检测传感器、油滤报警开关、液压油温传感器、电控调整手柄和人机界面的输出端，所述控制器的第一个输出端接比例电磁阀输出端，所述比例电磁阀的一个输出端接蓄能器输入端；控制器的第二个输出端接二位二通电磁换向阀输入端；控制器的第三个输出端接风量泵输入端，所述风量泵输出端接液压马达输入端；上述比例电磁阀的另一个输出端、二位二通电磁换向阀和液压马达的输出端均与液压油箱接通并构成回路。

进一步地，所述人机界面输入端接电器开关输出端后接控制器输入端。

进一步地，所述张力检测传感器安装在井下设备上，所述深度检测传感器安装在马丁戴克上，所述压力传感器安装在相应的液压油管上。

本实用新型与现有技术相比利用控制器和人机界面系统，实现连续油管作业机的自动化精确控制，并具有各种保护功能、闭环智能控制，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型原理结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1描述本实用新型的一种实施例。

连续油管作业机智能控制装置，具有控制器，所述控制器的多个输入端分别接张力检测传感器、压力传感器、深度检测传感器、油滤报警开关、液压油温传感器、电控调整手柄和人机界面的输出端，所述控制器的第一个输出端接比例电磁阀输出端，所述比例电磁阀的一个输出端接蓄能器输入端；控制器的第二个输出端接二位二通电磁换向阀输入端；控制器的第三个输出端接风量泵输入端，所述风量泵输出端接液压马达输入端；上述比例电磁阀的另一个输出端、二位二通电磁换向阀和液压马达的输出端均与液压油箱接通并构成回路。所述人机界面输入端接电器开关输出端后接控制器输入端。上述张力检测传感器安装在井下设备上，深度检测传感器安装在马丁戴克上，压力传感器安装在相应的液压油管上。

本实用新型以MX1控制器、人机界面系统和变量泵、比例阀、张力检测传感器来精确控制连续油管作业机的控制装置，实现连续油管作业机智能控制。连续油管作业机智能控制系统主要根据传感器所检测的各类信号，以及为保证连续油管不被夹坏所对应的夹持力和连续油管的重量及承受的张力。传感器各类信号主要有二部分：一路信号是根据各类压力传感器信号、深度检测传感器信号，通过MX1控制器计算及人机界面显示所检测的数据；另一路信号是由安装在井下设备上的张力检测传感器所检测的油管所受的阻力和重量，通过MX1控制器系统对二者信号进行比较，取最大值作为控制参数信号，一路控制比例电磁阀来自动调节夹持缸的压力，防止连续油管滑移、夹损；另一路控制二位二通电磁换向阀，可以判断出连续油管起升遇卡或下放遇阻情况，控制变量泵、液压马达的工况，保证连续油管及井下设备的安全。

工作原理：连续油管作业机作业时，通过各类检测传感器、报警开关、电器开关、电控调速手柄等输入信号，控制液压系统正常工作。其中，一路为张力检测传感器输出结合注入头工作压力输出，经MX1控制器运算处理，控制比例电磁阀调节夹持液缸的工作压力和保护连续油管及井下设备的安全；一路为电控调速手柄经MX1控制器运算处理，控制绞车和注入头工作速度，保证绞车和注入头之间有一定的恒张力及连续油管的工作速度；一路为液压油温传感器经MX1控制器运算处理，控制液压油箱的散热风机，保证液压油温度在8-65℃，一路为油滤报警开关控制各油滤报警灯，保证液压系统的清洁度。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。