[实用新型]取球装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取球装置，特别是取比较大的球的装置。

背景技术

随着工业自动化的普及，越来越多的轴承采用了工业自动化设备来生产或者组装，那么稳定可靠的取到一定数量的钢球就成为所有机器的基本要求。但是在较大钢球（比如7.938mm以上）的取球上面，一直比较困难，经常会发生钢球没有取出来还在球盒里的情况，因为较大的钢球会在球盒里取球头上方产生中空的平衡而让取球头取不到球，在这样的情况下就需要工人拨动球盒里的钢球打破平衡让钢球落到取球头上重新取到球，而且没有取到足额球的前一个工位还需要手工添加钢球，非常浪费时间。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种改良的取球装置，其可以方便的在现有设备上进行升级，并且结构简单可靠，免于维护。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型取球装置，包括有球盒及安装在球盒下部的球盒座，上述球盒座固定安装在球盒板上，上述球盒座上设有环形斜面，在球盒座的中部开有通孔，其中，上述球盒板的下方设有取球板，取球板上设有一与通孔配合插接的取球头，该取球头的中部设有贯穿取球头的取球管道，上述取球板上还固定安装一辅助取球柱，该辅助取球柱的一端穿过球盒座并伸入到球盒内。

作为优化，上述辅助取球柱一端螺接固定在取球板上，上述辅助取球柱分为倒圆锥形的柱头和圆柱形的柱身，上述柱头和柱身一体制成。

作为优化，上述辅助取球柱一端焊接固定在取球板上，上述辅助取球柱分为倒圆锥形的柱头和圆柱形的柱身，上述柱头固定安装在柱身一端。

三、本实用新型的有益效果

本实用新型因为增加了辅助取球柱，在取球头来回运动取球的过程中辅助取球柱也在来回运动，这样就打散了钢球在取球头上方可能的平衡，保证在任何状况下球都能落到取球头里面去，这样就提高了取球效率，减少了人工排除障碍的时间，优化了设备的运行状况。特别是在取大的球经常取不到球的状况下，更能极大的节省人工。

附图说明

图1是本实用新型取球装置的剖面图；

图2是本实用新型实施例二的取球装置剖面图。

图中，1为球盒，2为球盒座，3为球盒板，4为环形斜面，5为取球板，6为取球头，7为管道，8为辅助取球柱，9为柱头，10为柱身。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型取球装置作进一步说明：

实施方式一：如图1所示，本实用新型取球装置，包括有球盒1及安装在球盒1下部的球盒座2，上述球盒座2固定安装在球盒板3上，上述球盒座2上设有环形斜面4，在球盒座2的中部开有通孔，其中，上述球盒板3的下方设有取球板5，取球板5上设有一与通孔配合插接的取球头6，该取球头6的中部设有贯穿取球头6的取球管道7，上述取球板5上还固定安装一辅助取球柱8，该辅助取球柱8的一端穿过球盒座2并伸入到球盒1内。

在取球的过程当中，可在取球板5上加装一个动力装置，例如：气缸，推动取球板5作上下往复运动，在取球板5上下移动的同时，取球板5带动取球头6和辅助取球柱8一起上下运动，取球头6在反复顶起钢球再落下的过程就会不停的把钢球取到取球头6的管道7内，进而输送到需要的工位上去；在取球头6旁边的辅助取球柱8在下降的过程中，其顶端会把旁边的钢球挤到取球头6上面去，这样取球头6上方的钢球就不会形成平衡，就能保证取球头6在球盒1里有钢球的时候可以可靠的一直能取到球。

上述辅助取球柱8一端螺接固定在取球板5上，上述辅助取球柱8分为倒圆锥形的柱头9和圆柱形的柱身10，这样可以有效的避免损伤钢球；柱头9也可采用其他形状代替，比如三角形、方形等；上述柱头9和柱身10一体制成。

实施方式二：如图2所示，本实施例与实施方式一基本相通，所不同的是上述辅助取球柱8一端焊接固定在取球板5上，上述辅助取球柱8分为倒圆锥形的柱头9和圆柱形的柱身10，上述柱头9固定安装在柱身10一端；本实施例辅助取球柱8采用分体式。

本实施例可在球盒板3上加装动力装置，例如：油缸，推动球盒板3作上下往复运动，而取球板5相对于球盒板3固定，当动力装置推动球盒板3上下运送时，取球头6和辅助取球柱8相对于球盒座2作上下移动，使装在球盒1内的钢球滚入到取球头6的管道7内，进而输送到需要的工位上去；在取球头6旁边的辅助取球柱8在下降的过程中，其顶端会把旁边的钢球挤到取球头6上面去，这样取球头6上方的钢球就不会形成平衡，就能保证取球头6在球盒里1有钢球的时候可以可靠的一直能取到球。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。