[实用新型]一种无需推车测量的V3D汽车四轮定位仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四轮定位仪，尤其是涉及一种无需推车测量的V3D汽车四轮定位仪。

背景技术

V3D汽车四轮定位系统是目前比较新颖的汽车四轮定位装置，这种类型的四轮定位系统在每个轮毂上扣挂一个目标靶，通过对目标靶上图形的检测来计算相关定位数据，用于检测汽车的行驶状况。

现有的V3D汽车四轮定位仪需要通过推动车辆，转动轮胎，带动轮胎上扣挂的目标靶运动，通过V3D技术对目标靶图形的检测得到轮胎运动轨迹，进而计算出轮胎的定位参数。推车过程中，随着车轮的运动，一方面需要检测出轮毂变形和夹具与轮毂之间的密合程度，另一方面，通过对转动过程中目标靶图案的变化计算出车轮的定位角度。 

这种V3D四轮定位仪在测量过程中需要反复推动车辆才能获取相关的定位数据。定位作业过程中，每调整一个定位角度，都需要推动车辆一次，对于用户而言操作复杂，定位过程冗长，效率很低。

推动车辆过程中，随着轮胎的转动，挂扣在轮毂上的目标靶成像角度越来越大，目标靶图案检测的精确性随之极大降低，导致定位角度的测量误差增大。

车辆推动过程中，受相机位置和主动光源的限制，目标靶的转到角度有限，以一个有限的转动角度计算结果来推演车轮完整转动一圈的定位角度变化，理论上存在极大的局限性。

车辆推动过程中，轮胎需要移动一段距离，因此承载车辆的举升机需要足够的长度，提高了对举升机的要求，同时也增加了举升机的制作成本。

这种类型的V3D定位仪是因为其测量原理的局限性所致，其测量原理需要推动车辆才能计算相关的定位角度

实用新型内容

本实用新型主要解决现有的V3D四轮定位仪测量过程中需要反复推车的限制，量测过程中，反复推车会极大降低用户效率，本实用新型提供了一种无需推车就能测量各种定位参数的V3D四轮定位仪。

本实用新型还有一目的是解决现有技术所存在的目标靶随车轮旋转过程中目标靶上图案检测的困难，甚至无法检测。目标靶图案不能精确检测出来，依此而算出的定位参数会出现错误。本实用新型无需推车，目标靶以最佳的成像姿态固定，从而消除了目标靶旋转导致的问题。

本实用新型再有一目的是解决现有技术所存在的使用有限轮胎旋转数据来推演轮胎完整旋转定位参数计算误差。现有技术中，通过轮胎一定角度的旋转来计算车辆行驶过程中车辆的定位参数，由于不是完整的轮胎旋转过程，所以测量过程中会存在误差。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的（以下请参考权利要求书）：

一种无需推车测量的V3D汽车四轮定位仪，其特征在于，包括一个用于放置车辆的汽车举升机、设置在汽车举升机上固定于汽车轮胎上的目标机构、设置在汽车举升机前方的计算机系统、设置在计算机系统上的显示系统、以及设置在计算机系统上用于发射光源和采集图像的探测机构。

在上述的一种无需推车测量的V3D汽车四轮定位仪，所述目标机构包括四个目标组件，所述每一个定位组件均包括一个目标靶、以及用于固定目标靶的夹具。

在上述的一种无需推车测量的V3D汽车四轮定位仪，所述探测机构包括一个纵向的支撑杆以及固定在纵向支撑杆上的横向支撑杆，所述的横向支撑杆两端分别固定有一个光源发射和和图像采集组件。

在上述的一种无需推车测量的V3D汽车四轮定位仪，所述的光源发射和图像采集组件包括一个主动光源系统以及设置在主动光源系统中的相机系统。

在上述的一种无需推车测量的V3D汽车四轮定位仪，所述的主动光源系统包括一个灯板以及均匀设置在灯板上的若干个红外光源LED灯珠组件，所述相机系统包括一个测量相机，所述测量相机的镜头位于灯板的中心。

因此，本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单且完全实用；2.测量过程中无须推车，操作简单，极大地提高工作效率；3.克服了推车操作导致的目标靶检测精度降低的局限性，提高了检测精度；4.消除了轮胎转动过程中部分到完整的数据推演误差，提高了检测的可靠性；5.降低了对举升机长度的要求，减少了对举升机的依赖；

附图说明

图1 为本实用新型的后视立体结构示意图。

图2 为本实用新型的前视立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中，测量相机1、主动光源系统2、横向支撑杆3、目标靶4、夹具5、显示系统6、计算机系统7、纵向支撑杆8、汽车举升机9。

实施例：