[实用新型]一种娱乐运动健身一体化跑步机及其手操作器

权利要求书

1.一种娱乐运动健身一体化跑步机，包括机架、跑步皮带、扶手和仪表控制盘，所述跑步皮带设置在机架下端，所述扶手设置在机架上端，所述仪表控制盘设置在机架上端两个扶手之间；所述仪表控制盘包括壳体、显示屏和操作面板，所述显示屏和操作面板设置在壳体上，所述操作面板设置有急停按钮，其特征是，还包括控制装置， 

所述控制装置包括主控制器和手操作器，所述主控制器设置在仪表控制盘壳体内并与显示屏连接，所述手操作器通过蓝牙无线通讯方式与主控制器相连； 

所述主控制器包括中央处理器以及分别与中央处理器连接的电源模块、按键输入模块、电机控制电路、心率检测模块、存储模块、电机测速模块、蓝牙接收模块和RS232通讯电路，所述中央处理器采用STM8S单片机，所述按键输入模块设置在仪表控制盘的操作面板上； 

所述手操作器包括STM8L单片机、压力传感器、控制按键和蓝牙电路，所述压力传感器、控制按键和蓝牙电路分别与STM8L单片机连接。 

2.根据权利要求1所述的一种娱乐运动健身一体化跑步机，其特征是，所述电机控制电路包括无刷直流电机驱动电路，所述无刷直流电机驱动电路的输入端与STM8S单片机的输出端连接，输出端与无刷直流电机连接。 

3.根据权利要求1所述的一种娱乐运动健身一体化跑步机，其特征是，所述电机控制电路包括三相交流电机控制电路，所述三相交流电机控制电路的输入端与STM8S单片机的输出端连接，输出端与三相交流电机的变频器连接。 

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种娱乐运动健身一体化跑步机，其特征是，所述电机测速模块包括电机转速检测电路和信号处理电路，所述电机转速检测电路设置在电机上并通过信号处理电路与STM8S单片机连接。 

5.根据权利要求4所述的一种娱乐运动健身一体化跑步机，其特征是，还包括与RS232通讯电路连接的上位机。 

6.一种手操作器，其特征是，包括手套操作装置和手柄操作装置，所述手柄操作装置通过电源线与手套操作装置连接，所述手套操作装置内设置有蓝牙电路，所述蓝牙电路通过蓝牙无线通讯方式与蓝牙接收模块相连。 

7.根据权利要求6所述的一种手操作器，其特征是，所述手套操作装置包括手指环套、手掌部分和手腕套，所述手指环套的拇指、食指、中指和无名指四个手指套内分别设置有压力传感器，小拇指手指套内设置有控制按键，所述手掌部分设置有控制器，所述控制器分别与压力传感器和控制按键连接。 

8.根据权利要求7所述的一种手操作器，其特征是，所述压力传感器包括依次连接的压力应变电阻、桥电路和仪表放大器，所述仪表放大器与控制器连接。 

9.根据权利要求6所述的一种手操作器，其特征是，所述手柄操作装置包括具有中空结构的手柄，所述手柄中空结构内设置电池储存槽，手柄的壳体上设置有手指握持凹槽，在对应手背的地方设置有固定手带；所述电池储存槽通过电源线与手套操作装置连接。