[实用新型]一种光伏接线盒导线支架自动装配机的落料机构

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种光伏支架自动装配机的落料机构。

(二)背景技术

光伏接线盒的导线支架包括有金属导线支架、金属导线支架内压入有管撑簧，导线支架的一端连接用来连接导线的三角卡簧，现有技术中，该些部件的安装均是人工手工安装，而且人工进行检测，这样效率低下。

(三)发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种针对光伏接线盒导线支架的全自动装配机的落料机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种光伏接线盒导线支架自动装配机的落料机构，包括有将工件定位机构上的工件拾取到落料盘的工件拾取机构，所述的落料盘设置有第一落料盘和第二落料盘，所述的第一落料盘设置在所述第二落料盘的上方，且第一落料盘与所述第二落料盘的入料口处设置有一可进行翻转的翻转盘，所述的翻转盘的出料口或对应第一落料盘的入料口或对应第二落料盘的入料口，所述的落料机构还包括有红外感应装置。

作为优选，红外感应装置包括有横向设置的第一红外感应装置和纵向设置的第二红外感应装置。

作为优选，工件拾取机构包括支架，所述的支架上固定有纵向滑杆，所述的纵向滑杆上穿设有可相对纵向滑杆进行上下滑动的纵向滑块，所述的纵向滑块连接一纵向气缸，所述的纵向滑块内穿设有可相对所述纵向滑块进行横向滑动的横向滑杆，所述的横向滑杆的后端连接一横向气缸，所述的横向滑杆的前端设置有工件拾取头，所述的工件拾取头包括有可相互张合的第一夹持块和第二夹持块。

安装完成后的导线支架落料时，落料机构上的第一红外感应装置和第二红外感应装置分别感应管撑簧和三角卡簧是否安装到位，如果金属导线支架没有安装到位则三角卡簧势必没有安装到位，所以只要两个红外感应装置即可，当其中有一个没有安装到位，则翻转盘进行翻转，翻转盘的出料口对准第二落料盘的入料口，不合格的导线支架经翻转盘落入第二落料盘中，如果检测部件均安装到位，则翻转盘不进行翻转，导线支架经过翻转盘落入第一落料盘中。工件拾取机构通过纵向气缸和横向气缸控制形成工件夹持头的相应动作。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能自动检测导线支架是否安装到位，不合格产品落入第二落料盘，合格产品进入第一落料盘，能自动识别不合格产品，大大提高了生产效率。

(四)附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的部分结构示意图。

图3是工件拾取机构的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示，一种光伏接线盒导线支架自动装配机的落料机构，包括有将工件定位机构上的工件拾取到落料盘11的工件拾取机构1，所述的落料盘设置有第一落料盘3和第二落料盘4，所述的第一落料盘3设置在所述第二落料盘4的上方，且第一落料盘与所述第二落料盘的入料口处设置有一可进行翻转的翻转盘2，所述的翻转盘2的出料口或对应第一落料盘3的入料口或对应第二落料盘4的入料口，所述的落料机构还包括有红外感应装置。红外感应装置包括有横向设置的第一红外感应装置和纵向设置的第二红外感应装置，第一红外感应装置用来检测三角卡簧，第二红外感应装置用来检测管撑簧。工件拾取机构包括支架5，所述的支架上固定有纵向滑杆7，所述的纵向滑杆7上穿设有可相对纵向滑杆进行上下滑动的纵向滑块6，所述的纵向滑块连接一纵向气缸，所述的纵向滑块内穿设有可相对所述纵向滑块进行横向滑动的横向滑杆8，所述的横向滑杆的后端连接一横向气缸，所述的横向滑杆的前端设置有工件拾取头，所述的工件拾取头包括有可相互张合的第一夹持块9和第二夹持块10。

安装完成后的导线支架落料时，落料机构上的第一红外感应装置和第二红外感应装置分别感应管撑簧和三角卡簧是否安装到位，如果金属导线支架没有安装到位则三角卡簧势必没有安装到位，所以只要两个红外感应装置即可，当其中有一个没有安装到位，则翻转盘进行翻转，翻转盘的出料口对准第二落料盘的入料口，不合格的导线支架经翻转盘2落入第二落料盘4中，如果检测部件均安装到位，则翻转盘不进行翻转，导线支架经过翻转盘落入第一落料盘3中。工件拾取机构通过纵向气缸和横向气缸控制形成工件夹持头的相应动作。

本实用新型能自动检测导线支架是否安装到位，不合格产品落入第二落料盘，合格产品进入第一落料盘，能自动识别不合格产品，大大提高了生产效率。