[实用新型]基于单片机的城市交通信号灯模糊协调控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种交通控制系统，尤其涉及基于单片机的城市交通信号灯模糊协调控制系统。

背景技术

交通是城市经济活动的命脉，对城市经济发展、人民生活水平的提高起着十分重要的作用。近年来，随着经济的不断增长，城市化、汽车化的急速发展，城市道路增长的有限与车辆增加的无限造成了严重的交通拥挤问题，其中以交叉口的交通拥堵问题最为严重。跟据数据显示，每年因交通堵塞造成的经济损失高达几十亿美元，现已成为制约经济发展和城市建设的瓶颈，同时这也对各个交叉路口的交通信号控制系统以及需要综合各个交叉路口，进行整个城市交通信号控制的系统提出了更高的要求。

当前，国内外的交通信号控制系统主要有定时控制系统、感应控制系统、基于数学模型的自适应控制系统等。其中定时控制系统不能适应交通流的随机变化，不能实现对交通流的实时控制，其控制效果较差；对于感应控制系统它只根据绿灯相位是否有车辆到达而做出决策，而不能综合其它红灯相位的车辆到达情况进行决策，而且没有考虑相位繁忙优先性，这就使得车辆的总延误的增大，从而不能很好地控制整个信号控制系统；而对于基于数学模型的自适应控制系统存在系统本身的缺陷，这是由于交通系统是一个具有随机性、非线性、不确定性的复杂系统, 并且存在现场车辆的检测的误差，以致不可能建立精确数学模型，这就造成了系统本身的缺陷。而目前整个城市交通信号控制的系统又是在各个单交叉口交通信号控制系统基础上进行的简单分配与协调控制，其对城市交通信号协调控制能力差，对随机交通流的适应性弱，不能很好地保证交通的畅通性，且不够人性化。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种结构简单的基于单片机的城市交通信号灯模糊协调控制系统，使其更适用于实际城市交通情况和更人性化。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用的技术方案是：基于单片机的城市交通信号灯模糊协调控制系统，其特征在于：它是由交通控制中心和数台交通信号控制机组成，所述的交通控制中心包括中央控制器和通信模块，所述的交通信号控制机包括视频监测器、单片机、通信模块、显时装置和信号灯；交通控制中心中的中央控制器和通信模块连接，交通信号控制机中的视频监测器与单片机连接，单片机与通信模块连接，显时装置和信号灯分别与单片机连接，交通控制中心中的通信模块与各交通信号控制机中的通信模块进行一对多的双向通信。

本实用新型的有益效果在于：该基于单片机的城市交通信号灯模糊协调控制系统，结构简单，对城市交通信号协调控制能力强，对随机交通流的适应性强，在保证交通畅通性上更好，更具人性化，适用于所有交通信号控制系统。

附图说明

图1是本实用新型基于单片机的城市交通信号灯模糊协调控制系统实施例的原理框图

具体实施方式

如图1所示，基于单片机的城市交通信号灯模糊协调控制系统，包括交通控制中心和许多台交通信号控制机，其中所述的交通控制中心包括中央控制器和通信模块，所述的交通信号控制机包括视频监测器、单片机、通信模块、显时装置和信号灯；交通控制中心中的中央控制器和通信模块连接，交通信号控制机中的视频监测器与单片机连接，单片机与通信模块连接，显时装置和信号灯分别与单片机连接，交通控制中心中的通信模块与各交通信号控制机中的通信模块进行一对多的双向通信。

各交通信号控制机通过视频监测器采集实时的交通量数据，传送给交通信号控制机中的单片机，再通过与单片机相连的通信模块将采集到的实时交通量数据发送到交通控制中心的中央控制器。然后，交通控制中心的中央控制器通过通信模块向各交通信号控制机分别发送交通控制通行方案与配时方案，各交通信号控制机中的单片机根据交通控制中心发来的交通控制通行方案与配时方案控制信号灯的红绿灯显示和控制显时装置进行通行时间的显示。

本实用新型保护范围涉及上面所述的所有变化形式。