[实用新型]三维四向直驱电机拖动立式抽油机

权利要求书

一种三维四向直驱电机拖动立式抽油机，其特征在于：该机包括置于机架(6)底座中央或顶平台上的三维四向直驱电机(2)，置于机架(6)顶平台上的卸载挂抽辅助装置(13)和前导向轮(7)、后导向轮(8)以及置于机架(6)底座四周的电动移机装置(1)，置于机架(6)下部外接位置传感器(11)的智能控制器(3)，其中三维四向直驱电机(2)外转子壳体表面披复驱动绳(5)，驱动绳(5)一端悬挂油井载荷或经前导向轮(7)通过前动滑轮(4)悬挂油井载荷，另一端悬挂平衡重(10)或经后导向轮(8)通过后动滑轮(9)悬挂平衡重(10)。

根据权利要求1所述的三维四向直驱电机拖动立式抽油机，其特征在于：所述的三维四向直驱电机(2)外转子壳体兼做驱动轮，其驱动绳(5)为钢丝绳或强力纤维带，与驱动轮的悬挂驱动方式为以下四种类型之一：

第一种为外转子壳体披复强力纤维带，强力纤维带一端悬挂油井载荷，另一端悬挂平衡重(10)的一级减载摩擦传动；

第二种为外转子壳体镶嵌耐磨填料的绕绳槽内披复钢丝绳，钢丝绳一端通过前动滑轮(4)悬挂油井载荷，另一端通过后动滑轮(9)悬挂平衡重(10)的二级减载摩擦传动；

第三种为外转子壳体镶嵌耐磨填料的绕绳槽内披复钢丝绳，钢丝绳一端经前导向轮(7)通过前动滑轮(4)悬挂油井载荷，另一端经后导向轮(8)通过后动滑轮(9)悬挂平衡重(10)的二级减载摩擦传动；

第四种为两组钢丝绳或两组强力纤维带各一端呈相反方向固定在三维四向直驱电机(2)外转子壳体上，另一端分别悬挂油井载荷和平衡重(10)的一级减载同步传动；或者一组钢丝绳另一端通过前动滑轮(4)悬挂油井载荷，第二组钢丝绳另一端通过后动滑轮(9)悬挂平衡重(10)的二级减载同步传动。

根据权利要求1所述的三维四向直驱电机拖动立式抽油机，其特征在于：所述的三维四向直驱电机(2)的外转子(14)和内定子(15)铁心凸凹极对应嵌套，其通电相为双面闭合超短磁路(16)定、转子铁心齿圆周面和扇面四向重合，非通电相定子铁心齿与转子铁心齿为双齿交错四向微重合，相绕组为嵌套式内定子(15)铁心凹槽内三相环式绕组(17)，其中嵌套式内定子(15)通过空心轴、键、轴承、密封端盖固定于嵌套式外转子(14)空腔内，其铁心镶嵌套外圆面圆周上均布偶数条轴向外键槽，台阶凹型嵌套式内定子(15)铁心分三段错齿1‑6°嵌入外键槽内；嵌套式外转子(14)内圆面圆周上均布与嵌套式内定子(15)对应的轴向内键槽，条型嵌套式外转子(14)铁心凸极嵌套入三组嵌套式内定子(15)铁心间隔槽内，其条型平面嵌套入轴向内键槽内，并用螺栓紧固；空心轴轴头和密封端盖上设置检测转速和外转子(14)齿相对位置的磁性霍尔电机内置传感器(18)或无线遥感传感器。

根据权利要求1所述的三维四向直驱电机拖动立式抽油机，其特征在于：所述的电动移机装置(1)包括固定在机架(6)底座四周骑在基础预埋轨道上的设有螺杆或千斤顶微升降机构的限位滚轮、电动减速装置，其中限位主动滚轮由万向轴连接电动减速装置，并预设断电棘轮或螺杆手动牵引装置。

根据权利要求1所述的三维四向直驱电机拖动立式抽油机，其特征在于：所述的卸载挂抽辅助装置(13)包括置于机架(6)顶平台上的卸载挂抽支架和悬挂于该支架上的微型电动提升装置。

根据权利要求1所述的三维四向直驱电机拖动立式抽油机，其特征在于：所述的防坠落紧急制动装置(12)包括基础平衡重与其上部的吊耳，以及用吊耳销轴固定的带长销孔和活动刹车块的对称刹车臂，该对称刹车臂与基础平衡重内设置的预紧弹簧三线汇于一点与驱动绳(5)悬挂，并与电磁刹车互相联动构成双保险保护装置。