[实用新型]基于北斗定位系统的目标定位移动终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于北斗定位系统的目标定位移动终端，利用该移动终端可以对目标进行定位并测量该物体与移动终端之间的距离，属于定位技术领域。 

背景技术

随着我国的北斗定位系统的成功发射，北斗定位系统不仅可以装配在户外所使用的汽车上的导航系统或者测量单元上，而且还装配在移动终端上。但是，汽车、测量单元或者移动终端都装配了北斗定授时模块，北斗定授时模块可以对它们进行定位，而对于没有装配北斗定授时模块的目标则不能进行定位。 

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种基于北斗定位系统的目标定位移动终端，该移动终端能够对目标进行定位并能测量目标与移动终端之间的距离。 

为实现所述发明目的，本实用新型提供一种目标定位移动终端，其包括：定位授时模块，所述定位授时模块用于对移动终端进行定位，并给出移动终端的位置数据；激光测时器，所述激光测时器用于计量激光到达目标的传输时间，激光测时器激光测时器包括激光器9、第一分光镜21、光电二极管10、脉冲采集电路11、计时器12、折射棱镜14、透镜组25、接收镜头、第二分光镜20、滤光13、激光探测器17、放大器16和整形/滤波器15，其中，激光器9发出激光脉冲，一部分激光透过第一分光镜21，光电二极管将从分光镜21分出的一部分激光转换成电信号，脉冲采集电路从该电信号中取出电脉冲信号作为计时的起始点，启动计时器27开始计时；从分光镜21中分出的另一部分激光由折射棱镜14反射，经透镜组25射向目标；到达目标的激光束有一部分被表面漫反射回到接收镜头；接收镜头接收目标反射来的激光及自然光，目标反射来的激光及自然光的一部分通过第二分光镜20到达滤光片13，滤光片13滤除自然光，激光探测器17将滤光片透过的激光转换成电信号，而后经放大器16放大，经整形/滤波器15形成脉冲电信号，脉冲电信号送到计时器，使其停止计时；以中央控制器，所述中央控制器根据激光到达目标的传输时间计算出移动终端和目标之间的距离，并根据移动终端的位置数据以及移动终端和目标之间的距离计算出目标的位置数据。 

优选地，所述的定位授时模块为北斗定位授时模块。 

优选地，所述的目标定位移动终端还包括成像装置，所述成像装置用于拍摄目标的图像，所述成像装置和激光测时器共用一个接收镜头。 

优选地，接收镜头中设置有电子快门。 

优选地，用户按下电子快门时，用户按下电子快门时，中央控制器控制成像装置使成像装置拍摄目标的图像，中央控制器同时控制激光测时器使激光测时器计量激光到达目标的传输时间。 

与现有技术相比，本实用新型提供的移动终端可以对任意物体进行定位并测量该物体与移动终端之间的距离。 

附图说明

图1是本实用新型提供的目标定位移动终端的方框图。 

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的工作原理。 

图1是本实用新型提供的目标定位移动终端的方框图。如图1所示，本实用新型提供的目标定位移动终端包括：北斗定位系统接收天线，其用于接收北斗定位系统的信号；北斗定位授时模块2，所述北斗定位授时模块2用于对北斗定位系统的信号进行处理并给出移动终端的位置坐标；激光测时器，所述激光测时器用于计量激光到达目标的传输时间，中央控制器(CPU)1，所述中央控制器根据激光到达目标的传输时间计算出移动终端和目标之间的距离，并根据移动终端的位置坐标以及移动终端和目标之间的距离计算出目标的位置坐标；存储器3，其用于存储移动终端处于不同位置时的位置数据、目标的图像数据及移动终端与目标之间的距离数据等。