[实用新型]直落式装箱机及包装线

权利要求书

1.直落式装箱机，包括

机架；

开合组件，设置于所述机架上并可通过旋转开合将架设于其上的柱状炸药包掉落至包装箱内；

送料组件，用于将柱状炸药包逐个输送至所述开合组件上；

其特征在于，所述柱状炸药包内的柱状炸药沿垂直所述送料组件的送料方向并列排放，所述开合组件的开合方向与所述送料组件的送料方向平行。

2.根据权利要求1所述的直落式装箱机，其特征在于：所述开合组件包括通过旋转实现开合可将竖立于所述包装箱顶部的箱盖拨开而使所述柱状炸药包掉落于所述包装箱内的托板、可将所述托板枢接于所述机架上的铰轴和驱动所述铰轴转动的驱动件；所述两托板两相对设置并枢接于所述机架上，所述铰轴分别穿设于两所述托板的相背端。

3.根据权利要求2所述的直落式装箱机，其特征在于：所述托板上嵌设有至少一列并排布置且可自转的传动辊，各所述传动辊的轴向与所述送料组件的送料方向相交设置。

4.根据权利要求3所述的直落式装箱机，其特征在于：所述传动辊的轴向与所述送料组件的送料方向相交角为直角。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的直落式装箱机，其特征在于：所述托板的上表面与所述送料组件的上表面平齐或低于所述送料组件的上表面。

6.根据权利要求1所述的直落式装箱机，其特征在于：所述送料组件包括用于依次输送所述柱状炸药包的送料皮带、带动所述送料皮带循环转动的主动转轮和从动转轮、与所述主动转轮连接并驱动所述主动转轮转动的动力件；所述开合组件上设置有用于检测所述柱状炸药包是否处于所述开合组件中并与所述动力件电性连接的第一传感器。

7.根据权利要求1-4或6中任一项所述的直落式装箱机，其特征在于：所述直落式装箱机还包括设置于所述开合组件下方用于输送包装箱的供箱部件，所述供箱部件包括一用于输送用于容纳柱状炸药包的包装箱的输送皮带、带动所述输送皮带循环移动的主传动辊和从传动辊、与所述主传动辊连接并驱动所述主传动辊转动的执行件；所述开合组件上设置有用于检测所述包装箱是否处于所述开合组件正下方位置并与所述执行件电性连接的第二传感器。

8.根据权利要求7所述的直落式装箱机，其特征在于：所述输送皮带的输送所述包装箱的方向与所述送料组件输送柱状炸药包的方向垂直，且所述开合组件打开后的落料口的正投影位置处于所述输送皮带上。

9.根据权利要求7所述的直落式装箱机，其特征在于：所述供箱部件位于所述送料组件的下方，所述开合组件打开后的落料口的正投影位置处于所述输送皮带上，所述输送皮带输送所述包装箱的方向与所述送料组件输送所述柱状炸药包的方向平行。

10.一种包装线，其特征在于：所述包装线内设有权利要求1-9中任一项所述的直落式装箱机。