[实用新型]一种自动剥离贴合模组

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种自动剥离贴合模组，更具体的说是涉及一种对产品自动对位后将产品吸附后从另一产品上分离与贴合的模组。 

背景技术：

现有的人工或借助一些简单的工装夹具为辅助工具的剥离及贴合方式效率低，精度要求达不到，作业人员劳动强度大，而且目前的人力成本也相当高。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种自动剥离贴合模组，可以对来料的产品进行对位后采用破真空与真空吸相结合的技术将产品自动与另一产品分离与贴合，从而与人工作业方式比较大大提高了贴合精度与工作效率，降低了作业人员的劳动强度和生产成本。 

本实用新型的技术解决措施如下： 

一种自动剥离贴合模组，它包括相机固定架、吸盘固定架和光源固定架，相机固定架前侧固定一相机，后侧固定着光源固定架，光源固定架的下端连接着一光源，相机固定架的左侧固定着吸盘固定架，吸盘固定架下端连接着一移动固定模组；所述移动固定模组上安装一伸缩移动模组；所述伸缩移动模组上安装有真空吸盘模组。 

上述技术方案中，所述真空吸盘模组有两组。 

本实用新型的有益效果在于： 

本实用新型提供了一种自动剥离贴合模组，来料的产品定位后，相机和光源移动到来料的产品上方进行对位后，伸缩移动模组下移将产品预分后破真空，真空吸盘模组将产品吸附后与另一产品分离。本实用新型与现有的作业方式相比优点在于它应用了影像和真空吸附相结合的新型技术，现有的人工或借助一些简单的工装夹具为辅助工具的剥离及贴合方式效率低，精度要求达不到，作业人员劳动强度大，而且目前的人力成本也相当高。本实用新型模组实现了全自动化而且效率及稳定性相当高，贴合的精度达到±0.02mm。 

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明： 

图1为本实用新型的结构示意图； 

图中：1—相机固定架；2—吸盘固定架；3—光源固定架；4—相机；5—光源；6—移动固定模组；7—伸缩移动模组；8—真空吸盘模组。 

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种自动剥离贴合模组，它包括相机固定架1、吸盘固定架2和光源固定架3，相机固定架前侧固定一相机4，后侧固定着光源固定架，光源固定架的下端连接着一光源5，相机固定架的左侧固定着吸盘固定架，吸盘固定架下端连接着一移动固定模组6；所述移动固定模组上安装一伸缩移动模组7；所述伸缩移动模组上安装有真空吸盘模组8。 

所述真空吸盘模组有两组。 

工作原理为；来料的产品定位后，相机、光源移动到来料产品上方进行对位后，伸缩移动模组下移将产品预分后破真空，真空吸附模组将产品吸附后与另一产品分离。 

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。