[实用新型]一种采用光伏电源的智能捡球、发球及保洁装置

权利要求书

1.一种采用光伏电源的智能捡球、发球及保洁装置，包括小车（1），控制模块（2）、光伏追踪装置（3）、储物仓（4）、机械手臂（5）、摄像头模块（6）、发球装置（7）安装在小车（1）上；

其特征在于，控制模块（2）连接光伏追踪装置（3），控制光伏追踪装置（3）最强光强；

控制模块（2）连接机械手臂（5），控制机械手臂（5）将拾取的垃圾、球类放到储物仓（4）；

控制模块（2）连接摄像头模块（6），控制摄像头模块（6）对扫描到的球类、垃圾自动进行分类识别；

控制模块（2）连接发球装置（7），控制发球装置（7）发出不同球类。

2.根据权利要求1所述一种采用光伏电源的智能捡球、发球及保洁装置，其特征在于，所述控制模块（2）为DSP控制器。

3.根据权利要求1所述一种采用光伏电源的智能捡球、发球及保洁装置，其特征在于，所述光伏追踪装置（3）由：光伏板（3.1）、支架（3.2）、圆形云台（3.3）组成，光伏板（3.1）安装在支架（3.2）上，支架（3.2）控制光伏板（3.1）上下移动，支架（3.2）安装在圆形云台（3.3）上，圆形云台（3.3）控制光伏板（3.1）在水平360°范围内转动。

4.根据权利要求1所述一种采用光伏电源的智能捡球、发球及保洁装置，其特征在于，所述发球装置（7）包括底盘（7.1），底盘（7.1）内设驱动/传动装置，驱动/传动装置连接旋转盘（7.2），旋转盘（7.2）上固定安装有力度调节杆（7.5），力度调节杆（7.5）随旋转盘（7.2）一起转动；

   该发球装置（7）固定安装有弹簧，弹簧连接击球杆（7.3），该发球装置（7）上部固定有一管道槽（7.4），管道槽（7.4）两端分别为：进球口（7.4.1）、出球口（7.4.2），击球杆（7.3）的击球端部对应出球口（7.4.2）。

5.根据权利要求1所述一种采用光伏电源的智能捡球、发球及保洁装置，其特征在于，所述发球装置（7）包括底盘（7.1），底盘（7.1）内设驱动/传动装置，驱动/传动装置连接竖直支撑杆（7.6），该发球装置（7）固定有一管道槽（7.4），管道槽（7.4）一端设有竖直进球口（7.4.3），竖直支撑杆（7.6）一端对应竖直进球口（7.4.3）。

6.根据权利要求1或4或5所述一种采用光伏电源的智能捡球、发球及保洁装置，其特征在于，所述发球装置（7）的设驱动/传动装置包括电机，电机连接齿轮组。