[实用新型]一种新型收放线舞蹈器

说明书

本实用新型涉及一种收放线装置，尤其涉及一种新型收放线舞蹈器。 

图1为现有收放线舞蹈器的结构示意图，如图1所示，此装置工作时，线盘4收线或放线，收到或放出的线通过张力轮7绕到加工机械9，随着线盘4上线的直径变化，导致线的张力产生变化，因此张力轮7引起摆杆2摆动，摆杆2通过齿轮传动的方式带动电位器8上的转动系统旋转，从而电位器8测得摆杆2的摆动角度信号，然后反馈给电气控制系统，电气控制系统再控制电机调整转速和输出力矩，带动线盘4调节线的张力大小，使收放线的整个过程稳定进行。 

上述装置的缺点是：由于电位器检测信号的原理是滑动电阻方式，测得的信号是模拟量信号，其精度较低，其自身阻值的误差一般在±15%，其平滑性误差一般在±0.10%，所以，电位器反馈的信号会对电气控制系统的控制精度产生很大的影响，而且由于摆杆的摆动很频繁，导致电位器的寿命短、故障率高。 

（1）要解决的技术问题 

本实用新型为了克服现有收放线舞蹈器存在的控制精度低、电位器寿命短和故障率高的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种控制精度高、使用寿命长和故障率低的收放线舞蹈器。 

（2）技术方案 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种新型收放线舞蹈器，包括机架、固定板和摆杆，还包括偏心轮和距离传感器，所述固定板安装在所述机架上，所述摆杆、偏心轮和距离传感器安装在所述固定板上，所述摆杆和所述偏心轮连接，所述距离传感器安装在所述偏心轮旁。 

所述偏心轮与距离传感器之间的安装距离为0‑20mm。 

作为本发明的优选实施方式，所述偏心轮与距离传感器之间的安装距离为1‑10mm。 

所述距离传感器为电感式传感器。 

所述距离传感器为电感式传感器。 

所述距离传感器是一种非接触型的检测装置，当运动着的物体与其接近到一定位置时，能将检测到的距离模拟信号转化为数字信号传给控制系统。 

工作原理：所述的新型收放线舞蹈器工作时，线盘收线或放线，收到或放出的线通过张力轮绕到加工机械，随着线盘上线的直径变化，导致线的张力产生变化，张力轮引起摆杆摆动，摆杆的摆动引起偏心轮转动，使偏心轮和距离传感器之间的距离产生变化，距离传感器把偏心轮转动产生的距离信号反馈给电气控制系统，电气控制系统再把距离信号换算成摆动角度信号，进而通过控制程序控制电机调整转速和输出力矩，从而电机带动线盘调节好收放线速度和其运行的稳定性。 

电气控制系统控制本新型收放线舞蹈器为现有技术，此处不再赘述。 

（3）有益效果 

本实用新型的有益效果是：采用偏心轮和距离传感器反馈摆动角度信号的方式测量线缆收放线张力，由于距离传感器反馈的是数字量信号，信号误差小，抗干扰能力强，使电气控制系统的控制精度提高了10倍以上，而且由于距离传感器与偏心轮无接触，所以无机械磨损，从而极大地提高了其使用寿命，进而降低了收放线舞蹈器的故障率。 

图1为现有收放线舞蹈器的结构示意图。 

图2为本实用新型的结构示意图。 

1‑机架，2‑摆杆，3‑偏心轮，4‑线盘，5‑固定板，6‑距离传感器，7‑张力轮，8‑电位器，9‑加工机械。 

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。 

实施例1

实施例1

如图2所示，一种新型收放线舞蹈器，包括机架1、固定板5和摆杆2，还包括偏心轮3和距离传感器6，所述固定板5安装在所述机架1上，所述摆杆2、偏心轮3和距离传感器6安装在所述固定板5上，所述摆杆2和所述偏心轮3连接，所述距离传感器6安装在所述偏心轮3旁边，所述偏心轮3与距离传感器6之间的安装距离为0mm。

所述的新型收放线舞蹈器工作时，线盘4收线或放线，收到或放出的线通过张力轮7绕到加工机械9，随着线盘4上线的直径变化，导致线的张力产生变化，张力轮7引起摆杆2摆动，摆杆2的摆动引起偏心轮3转动，使偏心轮3和距离传感器6之间的距离产生变化，距离传感器6把偏心轮3转动产生的距离信号反馈给电气控制系统，电气控制系统再把距离信号换算成摆动角度信号，进而通过控制程序控制电机调整转速和输出力矩，从而电机带动线盘4调节好收放线速度和其运行的稳定性。 

实施例2