[实用新型]一种高速公路绿色检测通道车辆驾驶室避让系统

说明书

技术领域

本实用新型属于高速公路绿色通道检测领域的一种控制系统，特别是涉及一种高速公路绿色检测通道驾驶室避让系统。

背景技术

国家为建立顺畅、便捷的鲜活农产品流通网络，开展了高速公路绿色通道的建设工作，对于满足绿色通道要求的车辆将享受免收通行费。然而部分车辆却钻营国家政策，利用混装、伪装等手段，逃缴高速公路通行费。对于绿通车辆的检查，传统上是通过人工的方式进行检查，这种检查方法工作效率低，也达不到很好地检查效果。

目前高速公路绿色通道检测的主要方法有感官法、吨位法、内窥镜检测法以及无损检测法。感官法主要依靠于检查人员通过触觉、视觉和嗅觉进行检测；吨位法通过测量出车辆的重量和尺寸计算出等效密度，从而推断出车辆装载的大概物品。此两种方法存在检查速度慢、人员工作强度大、准确性低的缺点，且无法提供直接违规证据。内窥镜检测法可以把人们的视距延长,并且能任意改变视线方向,准确地观察物体内表面的真实状况，查看车厢内装载的物品，但是内窥镜检测法还是会增加稽查人员的工作量，且检测还是比较片面，只是对局部位置进行检测，不能对整个车厢进行检测。无损检测法则主要采用雷达检测技术、射线透视技术。雷达检测技术由于不能够穿透金属，因此在应用中具有一定的局限性。而射线的穿透力很强，因此利用射线透视技术来对绿色车辆进行检查成为了热点研究的课题，并且陆续有专家将x射线、Co-60等技术应用于绿色通道车辆自动检查系统。专利CN101532968A公布了一种绿色通道车辆检查系统。该专利将射线源和射线探测器固定在一定的位置，利用射线探测器接收到的射线强度对车内货物进行自动检测。该专利所使用的射线源为Co-60或X射。专利CN101943761A公布了一种X射线检测方法。该专利能够实现透射图和背散射图融合，进一步丰富安检图像信息，提高安检员的观察和识别效率,该专利能够所采用的辐射射线源为X射线。专利CN202110299U公布了绿色通道车辆货物检查系统。另外，专利CN102508313A也公布了一种“检测运输工具的方法和系统”,该专利利用辐射源对车辆进行扫描，然后根据射线探测器接收到的穿透射线的强度建立灰度曲线，最后根据不同灰度阈值来判断车辆所载货物的类型。

虽然射线透视技术是一种快速、高效的无损检测手段，能很好地解决现有绿色通道检测困难的问题，但是对于X射线、γ射线和Co-60，无论使用哪一种射线都会对人体造成伤害。当射线直接照射到人体时，尽管一次射线照射的辐射量很小，但是随着射线照射次数的增加和积累必然会对人体造成伤害。因此在将射线透视技术应用于绿色通道检测时，必须保证驾驶室内司乘人员的人身安全。鉴于以上原因，在使用射线透视法对绿通货车进行检测时必须避开驾驶室，只对货厢进行检测。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种准确、高效、实时的高速公路绿色检测通道驾驶室避让系统，减少或者避免射线对人员的损伤。

一种高速公路绿色检测通道车辆驾驶室避让系统，驾驶室避让系统包括：第一组传感器节点、第二组传感器节点和第三组传感器节点，每组传感器节点都是由一对光柱组成，每对光柱上安装有三对光电开关；射线发生器和射线探测器，射线探测器用来接收射线发生器发出的射线；控制器，接收每组传感器节点中光电开关的电平跳变信号，得出车辆在检测区域的位置及速度，判断驾驶室、货箱与射线发生器之间的位置关系，控制射线发生器的开启和关闭；第一组传感器节点、第二组传感器节点和第三组传感器节点沿着车辆的进入通道的方向依次排列，射线发生器和射线探测器设置在第二组传感器节点和第三组传感器节点之间，并且靠近第二组传感器节点。

作为一种优选，每对光柱上都安装有三对光电开关，由上到下依次为光电开关一、光电开关二和光电开关三；光电开关之间的间隔为0.3米，光电开关一距地面的高度为1.7-2米。

作为一种优选，第一组传感器节点与第二组传感器节点之间的距离为2.5-3米，第二组传感器节点与第三组传感器节点之间的间距为2.5-3米，第二组传感器节点与射线发生器的间距为0.4-0.8米。

作为一种优选，光电开关一距地面的高度为1.9米。

作为一种优选，第一组传感器节点与第二组传感器节点之间的距离为2.8米，第二组传感器节点与第三组传感器节点之间的间距为2.7米，第二组传感器节点与射线发生器的间距为0.5米。

有益的技术效果：