[实用新型]砂轮法向修整器

说明书

技术领域：

    本实用新型涉及一种砂轮法向修整器，特别是对加工轴承的外滚道（直线、圆弧），外沟道、内径的磨削，特别适用于砂轮大圆弧的修整。

背景技术：

现有的磨削加工中，当砂轮磨削一段时间后，因砂粒自身的磨钝及所磨工件脱落的杂屑堵塞了表面的缝隙，导致砂轮不够锋利，不能正常磨削，为了恢复砂轮的磨削能力或者提高被磨削工件的质量，就要修整砂轮，这就需要金钢笔来修复磨钝的砂轮，使表面磨钝的砂粒脱落。而用金钢笔来修复砂轮的效果好坏，会直接影响被磨削工件表面的质量。现使用的金钢笔头部在放大后，并不是规则 ，而是高低不一的规则形状，这样在进行圆弧修整的过程中，当金钢笔处于圆弧的不同点时，与砂轮接触的点也不一样，因金钢笔头部不规则，造成了所修的砂轮表面形成了高低不一的微小痕迹，从而影响被磨削工件的表面质量。

发明内容：

本实用新型的任务是提出一种确保金钢笔始终保持与砂轮表面法线方向修正，被修整过的砂轮表面平整，使磨削工件的表面得到了质量的提高。            

本实用新型的任务是这样完成的，砂轮法向修整器，它包括伺服电机、金钢笔，其特征在于：伺服电机通过弹性联轴器与滚珠丝杠连接驱动下修整拖板作左右运动，圆弧修整器固定在上修整拖板上，圆弧修整器由伺服电机带动通过弹性联轴器传动转轴，摆臂固定在转轴的端头，金钢笔杆被卡装在摆臂的孔内，金钢笔杆上装有可调的金钢笔。下修整拖板固定在滑座上，上修整拖板固定在下修整拖板上。

本实用新型具有以下效果：本实用新型采用三套伺服联动控制，这样修出的砂轮，因始终是金钢笔的一个点与砂轮接触，所以砂轮表面非常平整，而且确保金钢笔始终保持与砂轮表面法线方向修正。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的仰视图。

图面说明：1-1、伺服电机， 2、弹性联轴器，3、滚珠丝杠，4、下修整拖板，5、上修整拖板，6、圆弧修整器，7、转轴，8、摆臂，9、金钢笔杆，10、金钢笔，1-2、伺服电机，1-3、伺服电机。

具体实施方式：

结合以上附图详细描述实施例，本实用新型是通过伺服电机1-1、1-2和1-3伺服联动控制，确保金钢笔始终保持与砂轮表面法线方向修正。伺服电机1-1通过弹性联轴器2与滚珠丝杠3连接驱动下修整拖板4作左右方向往复运动，下修整拖板固定在下滑座上左右移动，伺服电机1-3通过弹性联轴器与滚珠丝杠连接，驱动上修整拖板5作前后方向运动，上修整拖板固定在下修整器拖板4上前后滑动，圆弧修整器6固定在上修整拖板5上，圆弧修整器由伺服电机1-2带动通过弹性联轴器传动转轴7，摆臂8固定在转轴7的端头，金钢笔杆9被卡装在摆臂8的孔内，金钢笔杆上装有可调的金钢笔10，当上、下修整拖板4、5在伺服电机1-1、1-3的控制下相互运动使金钢笔10走出圆弧或曲线轨迹时，圆弧修整器6在伺服电机1-2控制下始终确保金钢笔保持与砂轮表面方向进行修正。